非洲大陆与基督福音的接触不比欧洲迟，而且有过非凡的成就，但是这只限於地中海沿岸的北非地区而已。在教会传教史上所谓的非洲开教，是指十五世纪以後的事，而且是由葡萄牙人开先河。早在意大利热那亚人哥伦布得到西班牙王室支持，於公元一四九二年发现美洲新大陆之前，葡萄牙人便因为碍於信奉伊斯兰教的阿拉伯人控制了中东和中亚地区，切断了欧洲人前往东方的通路，於是就先行在十五世纪初期，以非洲西北角直布罗陀海峡的修达（CEUTA）城为起点，顺着非洲西海岸南下，直到非洲南端的好望角，并绕过好望角北上，抵达莫桑比克。正当葡萄牙人向海外，特别是向非洲黑色大陆部分拓展版图和经贸关系时，传教士也随着船队前往，在可行的地方建立传播福音的据点。

在延绵数千公里的非洲西海岸，葡萄牙传教士找到一块传播福音种子的沃土。这块土地位於非洲中部刚果河下游南岸。在这里，葡萄牙人发现已有一个王国存在，国王对冒然前来的葡萄牙人相当友善，有谁料到登陆四天後，国王竟要求传教士给以付洗，过了不久，王后也要求奉教。这真是天赐的传教良机，这件事发生在一四九一年，即哥伦布发现美洲新大陆前一年。

这位刚果国王的儿子於公元一五Ｏ六年继位，他的圣名叫亚丰索，所以取名号"亚丰索一世。这位国王在位很久，而且是个贤明的君主。在他统治之下，天主教会发展得很快，这使得他有"基督信仰的君王"的称号。亚丰索一世模仿葡萄牙王国的形式来建立他的王国体制。一五一二年他派遣了一个使节团到罗马晋见教宗，随行的有王子亨利。这位年青的王子有志晋升司铎，才德也很出众，他在里斯本完成了学业，领受了铎品，并且在一五二一年被教宗良十世升为有史以来第一位黑人主教。此後，直到二十世纪，没有出现过第二位黑人主教。刚果国王亚丰索一世在位叁十七年之久，他确实是个英明良善的君王，当他看到葡萄牙和欧洲其他国家的人唯利是图，不顾自己的基督信仰所告诫的，竟然与本地人勾结，大肆进行黑奴交易，於是向葡萄牙国王写了一封陈情书，恳求制止贩卖黑奴的行为。

亚丰索一世在信中向葡萄牙国王说：「请不要相信那些只顾作生意的人所说的有关我们的坏话，那些人出卖他们不应该得到的东西；他们贩卖奴隶，破坏了我们的王国和已在此地建立多年的教会。这个教会是阁下的前人付出很多牺牲才建立起来的。基督信仰是个巨大的益处，凡接受这个信仰的，我们有责任为他们保存下来。但这件事在此地很难作到，因为欧洲商人在这里诱惑纯 无知的人，这些商人抛弃天主，只想据有这些纯 无知者。补救之道便是制止这些贩卖行为，因为这些行为对买卖奴隶者都是魔鬼的陷阱。对钱财的贪得无厌导致这个国家的人竟敢出卖自己的同胞……他们擒捉自己的人，将之出卖，或换取其他东西。对这种胡作非为我们只能以严厉地惩罚来补救。」

从这封文情并茂的陈情书，我们可以发现这位刚果国王是多麽地明白事理。令人惊讶的，倒是有些传教士竟不以为然。这是十六世纪上半叶的事，但贩卖黑奴的行为并没有因此终止。一百五十年後，一位意大利方济各"加布遣"会的会士卢卡．达．卡尔达尼塞塔（LUCA DA CALTANISETTA），在他的"刚果日记"中这样写说：

「一六九五年七月十四日，在达玛（DAMMA）传教时，有个商人想要买一个女黑奴和她怀中还在吃奶的儿子。这个女人看到她的族长正在和商人交谈时，便觉察到他们在谈她和儿子的买卖问题。她一气之下，举起怀中的婴儿用力地摔在一块石头上，并从身边一个男人手中抢过几支箭，狠狠地刺向自己的胸脯。就这样，这个女人在绝望中，没有领洗便死去。」

十五世纪末年葡萄牙人抵达大西洋东岸非洲中西部沿海这个丛林地带时，发现这里早有一个王国存在。葡萄牙航海探险家是为利而来的，传教士只是随着探险家所开辟出来的路，来从事他们的传教工作。但传教士在很多方面即使没有附合殖民者的作风，但也没有尽到劝阻的义务。葡萄牙国王希图的是控制刚果王国的政治与经济，但刚果国王不愿让自己的政治和经济主权沦入强权手中，於是双方慢慢起了冲突，事情甚至严重到刚果国王安东尼奥一世因为拒绝葡萄牙人采矿，而与葡萄牙人兵戎相见，安东尼奥一世失败，葡萄牙人竟然将他斩首示众。这已是公元一六六叁年的事了。那时候，葡萄牙人已经移情别恋，不再对刚果有兴趣，反把精神集中到刚果王国南方的安哥拉。因此，葡萄牙传教士在刚果王国的传教工作遭到强烈打击。在那动荡不安的时代，刚果出现了一个非洲土着宗教和基督福音相混合的宗教，是由刚果一位名叫比阿特丽斯（BEATRIZ）的女士所开创的，这个宗教取名"安东尼奥教"。不过比阿特丽斯这位女士也在一七Ｏ六年被活活烧死。罗马传信部曾派遣一些方济各加布遣会会士前往刚果，他们中有很多人都写了传教生活报告，为历史留下见证。

总之，葡萄牙殖民者在刚果等地从事的最令人不齿，最可恨的行径就是贩卖黑奴，而这种人口交易又和传教士发生或明或暗或多或少的勾结，直令传教士的传教工作使命遭到极为严重的污染，甚至变了质。素以基督信徒自居的欧洲人在非洲从事欺压和剥削的勾当，致使非洲人对他们完全丧失了信心，教会当然也遭池鱼之殃，被非洲人轻视，原来已领洗的，又渐渐冷淡，放弃了信仰。

十七世纪，正当葡萄牙人在他们所发现的非洲西海岸几个地方经商，贩卖黑奴和传教的时候，法国传教士也开始前往非洲传教。象牙海岸国王的儿子一六九一年在巴黎领了洗。遣使会会士甚至远到马达加斯加岛，在那里工作了二十六年，从一六四八到一六七四年，但没能在当地立足。圣神会会士也在一七七六年抵达西非塞内加尔开教。另有一些神父也先後航行到马达加斯加岛东方印度洋中的留尼旺岛和毛里求斯岛开教，为法国留下殖民地。