色娄苛王朝创立人色娄苛一世，号称尼加托尔者，原是亚历山大大帝之父腓力二世的一员大将安提约古的儿子，母名劳狄刻（Laodice），公元前三五五年左右生于马其顿，二十余岁随亚历山大东征，加入他的「智囊团」，在远征印度之际，开始显露他的才能。三二四年娶了波斯巴特黎雅纳人的女儿阿帕玛（Apama）为妻，次年生安提约古一世索特尔。三二三年亚历山大大帝逝世，大权落于培狄加（Perdiccas）之手，色氏只统率骑兵精队，此其间，加入推翻培狄加有功，三二一年由安提帕特（Antipater）取得了统治最重要的巴比伦省的政权。既有了地盘，一面图治，一面乘各大将争权之际从中渔利。
三一八至三一七年间，安提苛诺（AntigonosMonophthalmus）与欧默讷（Eumene）争夺小亚细亚主权，色氏附和安氏，但因色氏没有力拒欧氏，态度有点不明，三一六年安氏战胜杀了欧氏后，由波斯直向巴比伦推进，色氏怕他兴师问罪，就逃往埃及，寄居在友人仆托肋米一世处凡三年。三年内为王服役，率领一部份陆军或海军，随王参战。三一二年春，埃及王在迦萨对抗安氏，派遣统治叙利亚的儿子德默特琉（DemetriusPoliorcetes），获得了决定性的胜利后，分赠给色氏八百步兵二百骑兵。色氏以这支小部队于同年夏，竟收复了巴比伦省；再乘势战胜了奉安氏命统治波斯和玛待的尼加诺尔，遂有了这两省的主权。是年秋，正式建立色娄苛王朝，以「狄敖斯」月（九月至十月间）初一为纪元（巴比伦历以「尼散」月，即今之三月至四月间，为岁首，故公元前三一二年，依巴比伦历仍为三一一年。因此，因所依据不同，故常有一年的差别。）
自是年以后，各地省长相继自称为王，色氏亦于三○五年自称为王。自三○五年至三○二年，色氏一面再向东拓展自己的领土，征服了巴特黎雅纳省（Bactriana），一面再与特辣克王里息玛苛联盟以对抗安提苛诺。三○一年依索（Ipsus）一役，安氏战败身亡，于是整个叙利亚并旧日波斯帝国在亚洲的土地，除夫黎基雅尚属里氏外，遂尽入色氏之手。色氏因自己的势力已向西伸展，乃由底格里斯河畔色娄基雅京城，迁都至奥龙特河畔的安提约基雅城，以便与埃及相对抗。里息玛苛见色氏势力与日俱增，遂与埃及王联盟，以图消灭色氏。色氏见己势处孤立，遂与安氏的儿子德默特琉修好结盟，摒弃发妻，迎娶德氏的女儿斯辣托尼切（Stratonice）为妻，生女儿非拉（Fila），（德氏的母亦名叫斯辣托尼切，德氏的妻亦名叫非拉）。
后不久，又与里氏和埃及王联盟对抗自己的岳父，与斯氏离异，随顺自己大儿安提约古一世索特尔的要求，将斯氏让与子为妻，因他那时是他父亲得力的助手。斯氏本不愿意，但事已至此，只好将就，时在二九四年左右。斯氏给安氏生了两个儿子，其中之一即是安提约古二世德阿斯（AntiochusIITheos）。当时政治舞台，变幻无常，各省郡王，今日为友，明日为敌，友则以姊妹或女儿联婚修好，敌则离异互相分离，诚如《达尼尔先知书》所预言的（参见达2;7;8;11四章，尤其11章）。
二八八年，德氏敌不住联军，自愿请降，色氏在亚洲的劲敌就只有里氏了。时机来到，里氏的长子阿戛托肋（Agathocles）为巩固父王的位，曾立大功，里氏原已预定他为继承人，但他的年青爱妻，仆托肋米一世索特尔的女儿阿息诺厄（Arsinoe）从中作祟，煽动丈夫毒死了阿氏，阿氏许多友好也因此被害。阿氏的爱妻里散德辣（Lysandra）原也是仆托肋米一世的女儿，就出逃至色氏处，希望他代己复仇。她有一兄名叫仆托肋米克劳诺（PtolemeusCraunus），原是仆托肋米一世的长子，非贝勒尼切（Berenice）所生，贝氏用计引诱丈夫立己所生的儿子继位为王，即仆托肋米二世非拉德尔腓。
克劳诺遂出走至里息玛苛处，后见妹妹走投色氏，自己也来归色氏，希望他代妹复仇，援己恢复王位。色氏尚未决定如何进行，里氏就着先鞭向色氏宣战，两人都已七十余岁，二八一年在夫黎基雅省居洛培狄雍（Cyropedion）一役共决雌雄，里氏终不敌，战败身亡，葬于离赫肋斯朋托（Helloespontos）不远，自建的里息玛基雅城内。色氏能有这一场胜利，也应归功于阿戛托肋昔日的旧好作内应。这样除埃及外，色氏几乎占有了整个亚历山大帝国的领土。
亚历山大死后，其属下建立的王国，版图最广，势力最强的，当推色娄苛王朝。色氏随亚历山大东征，只不过是一位无名小卒，离家凡五十年，现已雄心得逞，愿衣锦还乡，老死故土。得胜里氏后六月，即于二八一年底，取道赫肋斯朋托，到了里氏葬身的里息玛基雅。阿戛托肋的妻里散德辣见色氏未为己复仇，遂唆使兄克劳诺行事。克氏因色氏曾许下援己取得继位的权利，而未见有所行动，对色氏亦大为不满。一日色氏入殿献祭，克氏乘机于祭坛前将他刺杀，遗体由其子安提约古一世索特尔遣葬在色氏自建的海滨色娄基雅城内，时在二八○年，同年安提约古一世继父位为王。其父在位凡三十二年。
色氏于三一二年建立了色娄苛王朝，至六五年为罗马帝国所灭，划为帝国一行省，历时凡二百四十七年，在位君王共二十六位，其中除二三位外，尽属色娄苛后代，色娄苛王朝的君王，不像拉哥王朝概称为仆托肋米，而各有自己的称号，参见相关名号条。在《圣经》内见载或暗示的色娄苛朝代君王，除色娄苛一世外，尚有色娄苛二世，四世，参见达11:3-20;11:7-9;加上3-6;加下3-7等处。
色娄苛王朝对于世界史，没有多大影响，只不过是希腊帝国与罗马帝国间的一过渡时期，但对于犹太民族的历史却有很大的关系。巴力斯坦原是夹在色娄苛与拉哥两王朝之间，为两朝君王必争之地。自公元前二世纪初，安提约古三世大帝（二○三年）夺得巴力斯坦主权以后，巴力斯坦即属于色娄苛王朝，奉行色娄苛纪元（公元前三一二年狄敖斯初一），《加上、下》述事年代全是依据这一纪元。
色娄苛王朝继承了亚历山大大帝遗志，推行希腊文化不遗余力，凡所属民族一切生活习惯都应一律希腊化。固然这一运动是为政治，但政治不能高于一切，以致剥夺人民信仰生活的自由，所以安提约古三世大帝如火如荼推行希腊文化时，犹太人就大为不满。他的儿子安提约古四世厄丕法乃继位后，更变本加厉推行希腊文化，犹太民族为争取独立，以卫护自己的信仰和神圣法律，遂起而团结对抗外侮，而有了《玛加伯上、下》可歌可泣的历史叙述。见《玛加伯上、下》引言。