「依赖」在神学上的定义是：无畏无惧及绝对有把握地获得某一种恩惠的期望。依赖的基础是天主的忠诚，因为他既许必践：谁依赖上主，从不蒙羞（咏22:6;德2:11;达3:40）。因此，依赖及期望是有密切的关系的，在《拉丁通行本》上更混为一谈。
一、《旧约》：
「依赖」是对天主信任的主要成份，谁信任（信仰）天主，就一定要依赖天主及听他的命。有时依赖天主的原因，是因为天主是大能有力的，因为他是「盘石」、「城堡」、「避难所」（咏31:2-7;依26:4）。有时因为天主是仁慈怜悯的，他会救我们出于水深火热之中（咏52:10,11;智12:22）。但是在《旧约》的范围内，以及以民的初级宗教智识中，依赖的目的或所求，大都更倾向于现世的财物及势力。天主向以民许下了民族的众多，土地的广阔，国势的强盛及主权的自由等，因此，以民就基于天主的这一许诺而期望、信赖及依赖。虽然如此，《旧约》却也清楚地指出了对天主依赖应有的态度，力斥过于对人力的奢望（咏20:8;耶17:5），却赞赏以爱情及谦逊的心情寄于上主的依赖，犹如儿子之依赖父亲（咏62:6）。
二、《新约》：
只有在接受了新启示的《新约》时代，「依赖」才正式的获得了它真正的意义。它的目的不再是现世的物质，而是与现世财富势利完全相反的神性恩惠（若4:10）。人应信赖耶稣的话，直至世界的末日。耶稣自己有时也提醒人应依赖他（玛9:2;谷4:40;6:50）。保禄将依赖及期望紧紧连合在一起（格后1:9,10;希3:6），因为教友应信赖耶稣的话，及期望他的再度来临，而获得赏报（哥1:27;弟前1:1;铎2:13）。信友应该坚信不移的依赖天主，实行圆满的爱德，并确知一定会获得自己灵魂的救援（若一4:17）。
耶稣责斥人对现世物质的过于忧虑而缺乏依恃天主的心情（玛6:25-34）。保禄亦谴责教友们的过度挂虑世事（格前7:22-35），因为这种种过于的忧虑挂心，阻止天主的圣言在人灵魂上开花结果（玛6:25-34;13:22）。
见希望。