至少远在公元前六至五千年左右，已有狗的存在，且已为人所畜养。公元前四千年左右，埃及和美索不达迷亚的文件已证实狗对人类的重要，受人之爱护，甚至有对其敬礼的存在。狗最初在《圣经》上好似仍是半家畜动物，虽然有时同人在一起生活，但大都无定居，故不时提到野狗一词。但是狗对于半游牧的以民来说，是为看守牧畜很有价值的动物（见约39:1;依56:10,11）。
很可惜的是「狗」在以民的文化上，犹如在中国古文化上，常带有讥讽、轻视、卑贱的意义，与人们向来对狗之爱护，重视，甚至娇养正成反比。中国古代有犬戎，犬儒，狗彘等语。现在则谓：狗子、狗腿、狗眼、狗肺、走狗等等，都是一些骂人的恶语；而来源却是家畜中最可爱，最忠信，最听命，最有价值的狗。狗在《圣经》上是不洁的动物，故此也是娼妓的象征（申23:19;默22:15）。在城市的街道上，在穷乡僻壤之区，各处乱跑，找寻碎屑残羹，腐尸臭肉果腹，并且为了这些食物而彼此打仗咬伤（出11:7;22:31;德13:18;咏59:7,15），故此是可卑的动物，为人所不齿（列上14:11;16:4;21:19;列下9:10,39;咏22:17;68:24;耶15:3）。「狗」、「狗的儿子」、「死狗」等都是轻慢凌辱人的言词（撒上24:15;撒下3:8;9:8;16:9;列下8:13;依56:10,11）。骂人深刻的一句话，要算是：「犹如狗再来吃牠呕吐之物」（箴26:11）。
《旧约》中对狗的偏见亦重现于《新约》之中。一个卑劣不堪的人，犹如一只狗：「不要把圣物给狗」（玛7:6）。耶稣说这句话的目的，并不是在区别犹太人与非犹太人，而是在强调善人与恶人之分。圣保禄曾称那些由法利塞党人回头信奉基督的犹太人为狗（斐3:2;见宗15:5）。在富翁与穷病交迫拉匝禄的比喻上，狗来舐拉匝禄的创伤，并不是在显明富与穷的对比，而是为更有力地指出拉匝禄的可怜情况，意谓：「甚至连人所卑视的狗都来舐他的伤处」（路16:21）。
耶稣对客纳罕妇人的答话：「拿儿女的饼扔给小狗，是不对的」（玛15:26），只是在说明犹太人与异邦人在得救恩上先后的权利。不可否认的，在救赎的历史上，以民是天之骄子，是天主的特选民族，故此在沾享恩惠上有优先权，犹如在家庭中，子女先吃饱之后，才顾及到犬狗。再说当时的犹太人习称那些不识梅瑟法律的人为狗。