轭是以木材制造的一种器具，用来为束缚牛或马，以从事耕种或拉车，平常是将一对牛或一对马以轭连结在一齐，使其出力为人服务，故此在希伯来文上，「轭」以用「一双」或「一对」来代替。这为我国向来以农业为主的人民，是很易瞭解的，所不同者只是在中国轭只用于牛，而马驴所用者则称为套，并且在我国每一只从事耕种或拉车的牛，都有自己单独的轭，并不如《圣经》上所说的轭是成双成对的。
《圣经》上谓凡负过轭的牲畜，不能再用作祭品而奉献于天主（户19:2;申21:3;撒上6:7）。除此之外，更有不少寓意或借意的说法，比如先知曾提到「铁轭」（耶28:14;见申28:48），其意不过是在象征奴隶生活的苦难及其沉重的负担，「负轭」亦是受造的人类服从天主圣意的象征（耶2:20），或以民向其他列强称臣纳贡的说法（依9:3;10:27;14:25）。
在《新约》上接受信从耶稣的《福音》，亦称为背负耶稣的轭，但他的轭是柔和的，他的担子是轻松的（玛11:29-30）。