人名，是玛塔提雅的第三个儿子，别号叫玛加伯，意谓「执锤者」，犹言其英勇善战之厉害（加上2:4）。但「玛加伯」一名，日后竟成了公元前二世纪为争取宗教自由而战的犹太人的通称。他的父亲死于公元前一六六年（加上2:70），按其遗嘱由犹大来负责指导作战（加上2:66;3:1），他立即组织军队正式与侵略者——色娄苛王朝——对抗；先在小型的战事上节节胜利，翌年——一六五年——色娄苛王安提约古第四厄丕法乃命副手里息雅组织重军，由三位大将——仆托肋米、尼加诺尔，哥尔基雅——率领入侵犹大，在厄玛乌地方两兵相接，虽然双方之兵力甚为悬殊，但犹大玛加伯仍能以智取胜，以少胜多（加上3:2;4:25），于是人心大振，里息雅在大惊失措之余，翌年亲自率领六万精旅，五千骑兵，再度入侵犹大以雪前耻，在耶京之南二八公里处的贝特族尔扎营，但又被犹大的军队战败，至此全犹大境已完全被犹大玛加伯所占领，祇有耶京仍在色娄苛人的手中，敌人将犹太人的宗教中心——圣殿——封为禁地，更提不到举行礼仪了。这是使犹太人十分痛心疾首的奇耻大辱，于是犹大玛加伯于一六四年进攻耶京，逼使敌军退守圣殿北方的堡垒，圣殿落入犹太人之手；于同年十二月圣殿被清除，并举行祝圣祭坛大礼，是为日后「祝圣圣殿节」，即「重建节」的来源（加上4:52-56;若10:22）；同时南方的贝特族尔亦被克服（加上4:26-61）。
色娄苛王安提约古第四去世，由安提约古第五欧帕托尔继位，时在一六三年。同年犹大更派兵分头出征犹太地区之外的加里肋亚，及河东地区，并将许多受压迫的犹太人带回犹太居住，其后则出兵依杜默雅，将赫贝龙尽行破坏，并攻陷及毁坏了培肋舍特人的阿左托城（加上5:1-68）；回兵耶京再将困守于堡垒中的色娄苛军队包围，至此色娄苛王安提约古第五似已忍无可忍，乃决心派重军要将犹大一举消灭，以收一劳永逸之功。果然犹大玛加伯的军队先败于贝特族尔，后受挫于耶京之南十八公里的贝特匝加黎雅，好似大势已去，但却想不到此时色娄苛王朝发生内乱，安提约古第五无暇外顾之余，乃同犹太人讲和，准许他们宗教上的自由（加上6:18-61）。但不久国王被杀，由德默特琉一世索特尔继位为王，他首先任命向来倾向希腊文化的阿耳基慕为大司祭，并派大将尼加诺尔带兵赴耶京驻守，但此位大将未抵目的地，已中途被战败，第二战更丧失了性命，犹大玛加伯乘势追赶逃兵至革则尔，犹太人大胜，并立为节日，以资记念，自此犹太人开始过着一段平静的日子（加上7:1-50）；但好景不常，色娄苛王德默特琉心有不甘，再派巴基德大将率领阵容十分强大的军队入侵犹太，誓将敌人消灭，公元前一六○年四月两兵相接于厄拉撒地方，犹大玛加伯的军队开始处于下风，再加上因内部意见不和，竟有些人临阵退却，犹大玛加伯战死于是役。一代英雄豪杰，永别人间，他的兄弟们息孟、约纳堂将其遗体抬回摩丁城，葬于祖茔（加上9:1-19），他的领导责任由约纳堂来继任（加上9:28-31）。