身体及四肢按着音乐或歌唱的节奏而旋动称之为舞蹈。希伯来文以不同的词句来指示类型不同的舞蹈。在《圣经》上所提及的舞蹈，大多是团体舞蹈，而很少有个人跳舞的例子（民16:25,27;三松及玛14:6;谷6:22;撒罗默的个人舞，皆非出于自愿）。普通参加舞蹈的人，多是青年女子（民11:34;21:21;耶31:413）或妇女（出15:20;撒下18:6），男子的舞蹈则很少见。达味在约柜前舞蹈就曾激起人们的惊愕及异议（撒下6:5,14,16）。以民犹如其他各古东方民族是很喜欢舞蹈的，这一点可清楚地见于埃及的壁画及《圣经》上的记载（歌7:1;约21:11,12;训3:4）。
《圣经》上的舞蹈有两种，即民俗舞蹈及宗教礼仪舞蹈。前者是为庆祝喜事的发生（依5:12;耶31:4,31;哀5:15），如婚礼生日庆典（民16:25;玛14:6;谷6:22），庆收割（民9:27;依16:10），庆战事胜利（撒上18:6;21:11等），或者庆幸亲人的无恙归来重逢等（路15:25）。宗教礼仪舞蹈，亦见于其他民族中（列上18:21,26）。在以民间有时是一种（出神说妙语）的准备步骤（撒上10:5,10;撒下6:16）。它被用为对上主的敬礼（咏149:3;150:4），及圣殿中的礼仪（咏68:26）。耶稣也提及孩童们的舞蹈（路7:32），但在以民间，有时却也用在邪神的敬礼上（见出32:19）。