此名在希伯来文及希腊文上，都有「使者」之意，我们称之为「天使」或「天神」。在《圣经》上多次提到他们。在一切古老的宗教中，都有他们的存在，是神人之间的中间受造物，亦被称为「天主的众子」，或「天主的儿子」（创6:2;约1:6;2:1;咏29:1等），圣者，勇者，强者，高超者，忠仆，臣仆，至高者之子，天使，卫护之神等（咏89:6;82:6;78:25;约21:22;咏103:20;达4:10,14;智7:23）。
《圣经》上虽然没有明言他们的受造，但在一切有关的经文中，暗示他们为天主所造，因为「天主造了天地，海洋和其中的一切」（出20:11）；咏148篇更请一切天使及受造物来赞美造物的上主。
在启示及人类历史的开端，便有天使作为的报告：「革鲁宾」防守乐园的去路（创3:24），天使显现给亚巴郎和罗特（创18），显现给雅各伯（创28:12,13），天使陪伴以民过旷野（出23:20）。如此《圣经》上不断的提及他们的作为，直至《旧约》最后的一本书为止。在《新约》时代，只有撒杜塞人否认天使的存在，而被耶稣所斥责（宗23:8;玛18:10;22:30;谷12:25;13:32;路16:22;若1:51等）。在耶稣的生命中，有数次天使发显（玛4:10;谷1:13;路22:43），其次如圣母、圣若瑟、宗徒们及热心妇女都得过天使的显现（路1:26;玛2:13;路2:8;玛28:2;路24:23;若20:12;谷16:5等）。圣伯多禄及保禄在他们的书信上也不时论及他们（弗1:21;得前4:16;哥1:16;2:10;伯前1:12;3:22），至最后的《默示录》亦然（默5:11;10:1;17:1等）。
一、天使的本性：
天使是无肉体的（智7:23;希1:7,14;路34:39），虽然《圣经》上说他们具有人的行为，如吃饭饮食等，但这只是外表的形式，《圣经》从未论及他们的肉体或灵魂，没有性别，亦无养生护体的需要：是不死不坏的神体（玛22:30;谷12:25;路20:36;民13:16;达8:17;加下3:25,26;多5:5,6;则9:2等）。《圣经》上却提及他们灵性的特长，如智慧、明悟、圣德、能力、和蔼、喜悦、意念等（创33:10;列下14:20;咏103:20;约5:1等）。天使们的翅膀不见于《圣经》，是后来四、五世纪中的基督教会的副产品，可能是受依6:2及达9:21之影响使然。巴比伦帝国时代，其居民亦有敬礼「革鲁宾」的事，其绘画及雕刻亦带有翅膀屡见不鲜。相反地，《圣经》上却多次将天使及星辰连系在一起（咏148:1-5;约38:7），天使是上主的军旅，星辰是天空的万军（苏6:14;依40:26）。
二、天使与天主和人类的关系：
天使是天主的差役，侍卫，立在上主台前候命以待，祈祷、朝拜、歌颂、赞美上主；他们虽是纯神体，仍不能相称的赞美天主（咏29;89;达7:10;4:10;创19;默5:7,8等）。是他们报告耶稣的降孕，诞生；在旷野中受诱惑时，服侍他，山园祈祷时，鼓励他，报告他的复活升天，要同他再来审判生者死者。他们完全听耶稣的支配（希1;弗1:21,22;哥1:16;2:10;伯前3:22）。对人的义务，则是传达及解释天主的命令及旨意，是中保，护守，引导，侍卫，亦是天主正义的执行者（达4:14;7:16;多12:12;创28:12;出33:2）。
三、护守天使：
在《旧约》中多次证明义人得到天使的恩惠，如亚巴郎的仆人（创24:7），两位天使救了罗特及其全家（创19:15等），在狮子圈中救了达尼尔（达6:23），天使保护了在火窑中的三位青年（达3:46），保护了年青的多俾亚（多5:4）。一位天使护送友弟德至亚述军营（友13:20）。以民的护守天使是弥额尔，其次如波斯（达10:13），希腊（达10:10）亦都有自己的护守天使。圣咏上亦多次提到天使保护人类（咏34:8;91:11）。护守天使的道理在《新约》中更为明显：耶稣论及小子——弱小谦卑的人——的天使（玛18:10）。希1:14谓：「众天使岂不都是奉职的神，被派遣给那些要承受救恩的人服务吗？」宗12:15明证最初教会的教友，已坚信护守天使之存在。
四、天使的等级：
在充军之前，为避免使人陷入多神教的危险，只提天主的存在。充军之后，惟一神教的观念，已在以民心中较为根深蒂固，才提到他们的名字——弥额尔，辣法耳，加俾额尔——及那侍立在天主台前的七位天使的小组（多12:15）。《旧约》中亦提到「革鲁宾」天使们，只有依书提及色辣芬（依6:2-6）。在《新约》中，伯多禄论及三种天使——众天使、掌权者、异能者（伯前3:21）；保禄提及了五种——总领天使（见此条）上座者、宰制者、率领者、掌权者（得前4:16;哥1:16;弗1:12;3:10）。九品天神之分级，是教会五世纪的产品。
五、天使的堕落：
《旧约》未曾明言他们曾失足犯罪，只说有恶神的存在：如在乐园中借蛇的形体诱惑了原祖犯罪（创2,3）。申亦提及恶魔或恶神之事（申32:17）；《新约》中则清楚的说明恶神的堕落，丧失圣宠，入地狱受罚之事（伯后2:4;默12:7-9;犹6节）。