自由在《圣经》上的意义有三：人身的自由，意志的自由及基督徒的自由，今分述如下：
一、人身的自由：
这种自由亦有人谓为外在的或政治上的自由。以民被天主由埃及——为奴之家拯救出来（申7:8），其所争取的就是这种外在的自由，它的反面就是不自由的奴役。后来以民安居于圣地之中，虽然也有奴隶的制度，但总比当时其他邻国要宽松的多。且《圣经》上不时提醒人应释放奴婢（出21:2,26;申15:12-14;肋19:20;25:10;耶34:8-9;则46:17;依58:6等）。基于耶京的破坏及以民的充军（列下25章；编下36:17-21）而成书的《哀歌》，完全是一篇感人肺腑，对自由之丧失的哀吊。其后玛加伯弟兄起而奋战争夺的，亦是政治上的自由，因为无政治上的自由，便亦无宗教自由之可言（见加上1:41-49;2:19等；14:29;加下3:1等；6:1等）。
在《新约》中争取政治自由的时代已成过去，耶稣明言他不是一位狭意的民族主义者，他不是犹太人的解放者，而是全人类的救星（玛28:19;路24:27;若4:12;11:52等）。他的态度是「凯撒的应归于凯撒」（玛22:21）。至于释放奴役的运动，是后期教会的工作；在初期的正在萌芽中的教会，是顾及不到这一点的。
二、意志的自由：
或称为内在的自由，这种自由是人类伦理行为的基础，也是来日受赏或受罚的依据。原祖父母在犯罪之前据有这种意志自由（创2:17），犯罪之后的人类仍然没有将这种自由丧失，在西乃山下的以民可以自由选择生命或死亡，祝福或诅咒。他们自由地选择了「生命」（申30:19）。先知们不断地大声疾呼以民不应妄用自己的意志自由（依1:19;耶11:8等），「能犯法而未犯」的人，才是有福的（德31:10）。
《新约》中亦强调人有选择善恶的意志自由，「多少次我愿意聚集你的子女……你却不愿意」（玛23:37）。耶稣宁愿受苦死在十字架上，而不愿干涉人的自由意志，人能妄用自己内在的自由作出恶事，比如犹达斯之负卖耶稣。圣保禄亦清楚地指出人之接受基督宗教的信仰与否，完全在乎人的自由意志（格后5:20），而不能强迫（宗13:46;18:6;铎3:10）。固然天主的圣宠可以感动人心，在不侵害人意志自由的范围内，使人合作（宗9:15;22:14等；迦1:19;斐1:29;罗9:16;斐2:13）。
那些妄用自由而不断犯罪的人，渐渐地会使自己的自由意志受到魔鬼（玛13:19;若13:27;宗5:3）、世俗（若一2:15）、自己的衰弱（玛26:41）及私欲偏情的侵害（罗8:7;弗2:3），致使「我所愿意的善，我不去行；而我所不愿意的恶，我却去作」（罗7:19）。虽然如此，每人仍应为自己自由意志的行为负全部的责任（玛25:34;罗2:5;格后5:10;迦6:1;雅2:14等），这正是马丁路得所不愿接受的。
三、基督徒的自由：
这是基督给我们带来的空前绝无的自由。听耶稣的话就会使我们获得真理，真理使我们获得自由（若8:31-36）。「主的神在那里，那里就有自由」（格后3:17）。它使我们脱离原罪（罗6:17-20）及本罪的束缚（罗7:14），脱离永远的死亡（默2:17;20:6,14;21:8;格前15:26），脱离魔鬼的奴役（玛8:28营等；12:22;17:18;路13:16等；宗16:18;默20:3），及肉欲的统制（罗8:5-9;迦5:17等），它使我们不再受《旧约》法律的约束（罗6:14;迦3:23;罗7:6）。
虽然教友们的蒙召是为得到自由（迦5:13），但不可误以此自由而度放纵无束的生活（伯前2:16），因为「主所释放的人……就是基督的奴隶」（格前7:22），就应守基督的法律（格前9:21）。换句话说，基督徒的自由，是「服役的自由」，是「爱德的自由」（格前8:9），是「不受私欲约束的自由」（罗7:24-25）。