世间任何国家的君主，在出巡之前，必先打发使者，前往目的地准备一切。这种习惯更见于古代的东方诸国，是以它亦进入了《圣经》的范围，这在以民建国之初，上主即言将要打发自己的使者，在百姓前面预备道路（出14:19;23:33;32:34）。玛拉基亚先知预言上主将派遣使者，在自己到来之前预备道路（拉3:1,23,24）。但是《圣经》上明确地被称为「先驱」的有三，即厄里亚、若翰、耶稣基督。
一、厄里亚：
这位以大无畏的精神来保护雅威主义的人物，在《旧约》上是很受重视的先知，他未死即被提升天去了（列下2:11）。他在救主来临之前将重返世界，重整世界的伦理道德（见拉3:1,23,24;谷9:12）。德48:10更清楚地指出，厄里亚重来的使命，是再建立以民的十二支派及整顿家庭的秩序。本来这也是「上主仆人」的使命（依49:6）。在伪经上，更将上主前驱的范围扩大，除了厄里亚外，哈诺客、厄斯德拉及巴路克也称为上主的前驱（见谷9:11;若1:2;玛16:14）。
二、若翰：
他在四部《福音》上是被视为给耶稣准备道路的前驱，虽然其间有枝节的不同，玛窦及马尔谷强调拉3:1,23,24的预言，祇将「在我面前」改成「在你面前」（玛11:10;谷1:2），这可能是受了出23:20-23;33:2的影响所致。玛17:10-13（参见玛11:14;路7:17）清楚的给我们指出，人们当时仍在等候厄里亚先知的再来，作上主的前驱。耶稣说「厄里亚已经来了，人们却不认识他」，接着又说：「门徒们这才明白耶稣给他们所说的，是指的洗者若翰」（参见路1:17）。若翰自己也确实明瞭了自己作耶稣前驱的职务（玛3:11）所以他宣讲时不断劝人回头作补赎，以获得罪之赦。的确，他的一切言行，他在旷野中的克己生活（谷1:4;见列上17:2-7），他的服装（谷1:6;见列下1:8），他的大无畏的精神（玛11:7;谷6:17;见列上18:16-20;21:17-24），使当时的人们联想到他就是要来作救主前驱的厄里亚，但他自己却否认了这一点（若1:21）。
三、耶稣基督：
《圣经》上称耶稣为「前驱」的地方祇有一处（希6:20）。指出那位按照默基瑟德品位作了永远的大司祭的耶稣，「已为我们进入了那张帐幔内部」。在这里所说的耶稣为前驱的事，是在说明耶稣对于救赎工程的圆满结束，以及指出他是我们救援的赐予者，及我们将来获得光荣的保证。
见厄里亚、若翰、耶稣基督[先存]。