《旧约》中的三个人的名字，意思是「上主是父亲」。
1、是达味的姊妹责鲁雅的儿子，阿彼瑟及阿撒耳的兄弟（编上2:16；撒上26:6）。生来强悍善战，智勇过人，为达味手下良将，几乎战无不胜，攻无不克，达味称王后，因不宜再亲自带兵出征，于是约阿布遂受命为最高统帅。
首先有阿贝乃尔否认达味的王权，而拥护撒乌耳的儿子依市巴耳为王，约阿布率兵将之战败（撒下2:12-17）；但他的弟弟阿撒耳在这次战役中却被阿贝乃尔所杀，不过动机完全是出于自卫（撒下2:19-23）。约阿布却怀恨在心，利用了第一个机会，以诡计将阿贝乃尔杀掉，为弟报仇（撒下3:26-27）。或者亦是出于妒忌，害怕达味将来重用阿贝乃尔，故先下手为强。鉴于约氏的凶险，达味开始对约阿布不满，将阿贝乃尔，隆重地葬于赫贝龙山谷（撒下3:28-29,32-35）。虽然如此，达味仍继续利用他，因为边境的外敌仍在猖獗作乱。约阿布先后将阿孟子民（撒下11:1-12,26-31），阿兰人（撒下10:7-14）及厄东人战败（列上11:15；撒下8:14）；堪称战绩辉煌，给达味奠定了坚固的王国基础；更英勇地将耶步斯人的城市占领（编上11:6），作为京都。其后当阿贝沙隆叛变时，约阿布率第一军追赶已败北的阿贝沙隆并违命将国王之子杀死（撒下18:2-16）。至此达味实在已忍无可忍，于是将约阿布撤职，由阿玛撒代替。但为时很短，阿玛撒被约阿布以诡计的手段杀掉，这完全出于嫉妒。其后又有舍巴的叛变，亦为约阿布所平息，于是再度被任为军队之最高首领（撒下19:14-20）。达味命他主持统计户口的事宜，他故意潦草塞责（撒下24:2-9;编上21:2-6）。在王位继承人的争端上，他曾一度拥护野心勃勃的阿多尼雅（列上1:7,19,41）。达味在临终时嘱托撒罗满，对于约阿布谋杀阿贝乃尔及阿玛撒的罪行，要主持正义。约阿布虽然逃入上主的会幕里，抱住祭坛角，但仍由贝纳雅依国王命将他处决；死后被葬在旷野中的家园内（列上2:5,22,28-33）。
2、属犹大支派，刻纳次的后代，及色辣雅的儿子，全家都是工匠出身（编上4:13,14;厄下11:35）。
3、是一家族之长，同厄斯德拉一起由充军之地巴比伦归来居于圣地者（厄上2:6;8:9;厄下7:11）。