《旧约》家庭一词，在《旧约》中称「父家」（创12:1），这指出古以民的家庭制度，是以父亲为主的大家庭制度。家庭是组成社会、国家或支派的最小单位；其次有家族，有支派。一家之主是父亲，父死，则由长子继之（创24:60;咏127:3-5）。家庭中的份子，除了父亲之外，有父亲的妻子，和妾侍，以及她们的一切子女，甚至连仆人、婢女、客人及外方人都算在内。家庭的宗教生活由父亲来主持，他是家庭的司祭（约1:5等）。其次有关社会、法律及对外的来往一切事项，亦都由父亲来解决。由此可见，最初的家庭是很大的，但这只限于圣祖时代的游牧生活期间，其后在君王时代的家庭，因着社会环境的变迁，自渐缩小，而多妻的制度，除君王之外，亦不复存在，这可由考古学得到确切的证明。并且智慧书上的教训亦清楚地指出，以民的家庭是一夫一妻制的，并且古时代的父亲的超级特权，甚至对子女的生杀之权（见创19:8;38:24;民11:39），亦不复见，而由国王或长老代之。母亲的地位亦随着时代的演进，日渐提高，格外是子女众多的母亲，她是父亲的有力助手，子女们的指南（箴1:8;6:20;10:1;德7:29），箴言更有一篇美妙高尚的「贤妇赞」（箴31:10-31）。
《新约》时代的犹太家庭，只限于父母子女为主要成员，较为富有的，则有仆婢及管家（玛10:25,35;路16:1;若4:53）。在耶稣讲的许多比喻及他的一生言行中，已给我们清楚的刻划出家庭的模型。母亲对子女的爱护（玛15:22；20:21,20;路7:12;23:28等），固然值得我们赞赏，但特别使我们注意及感动的，却是《新约》上数位父亲对子女的热切关心照顾，比如雅依洛（路8:42等），另一位相似雅依洛的家父（路9:38等），荡子的父亲（路15:11-31）。由此可见，犹太人的家庭组织及联系，是十分严密及巩固的，也正因如此，它才经得起两千年以来的历史考验，而保存其民族文化至今；也正因此耶稣明知，他向门徒们所要的条件是很苛很难，也是很伟大的－－要放弃家庭而跟随他（路14:26等）。
保禄给与家庭一种深刻的宗教意义：它来自天主（弗3:15），故此妻子要在主内听丈夫的命，因为他是一家之长（头），犹如基督是教会之长（头）。丈夫应犹如基督之爱护教会，而爱自己的妻子，爱妻子如爱自己（弗5:22,23;哥3:18,19;伯前31-7）；同样，子女应孝爱父母，而父母要善待善教子女（弗6:1-9;哥3:20-25;4:1）。
「家庭」很快成了圣教会的象征，被称为「天主的家庭」，犹如古代的选民被称为「以色列之家」，犹如天主的大家庭，这种思想亦很巧妙地见于《新约》（格前3:9;弗2:21;4:12;伯前2:5）。圣教会的子女则形成了「天主的百姓」，而替代了《旧约》中的以民（见玛1:21;2:6;路1:68,77;7:16;宗18:10;罗9:25,26;格后6:16;希8:10;10:30;11:25）。圣保禄并将宗徒及主教比作家庭中的父亲，并有时将自己比作母亲，他们在天主的大家庭中，各尽其职（格前4:15;格后6:13;得前2:7,11;迦4:19;弟前3:5）。
见婚姻、父母、妇女、长子。