君主政体在以民间的出现，较其他民族是相当晚的，这是一切以民的历史文件所公认不讳的。远在以民尚未有君王之前（创36:31），厄东人（创36:31-39），阿摩黎人（户21:21），阿孟人（民11:12），摩阿布人（户21:26-30）以及阿兰人，都早已有了自己的君主政体；就连以民中的伟大着名的英雄豪杰，诸如亚巴郎、依撒格、雅各伯、若瑟、梅瑟、若苏厄以及身为民族救星的民长们，也都从未被称为以民的君王。这种无君王的状态，曾激起民长纪作者的感慨：「当时在以色列没有君王，各人任意行事」（民17:6;18:1;19:1;21:25）。他们支派中惟一的联系，似乎只是宗教上的，大家共同信仰惟一的真神，共同趋赴同一的宗教中心圣地，举行祭礼大典；除此之外，则各个支派，各自为政，有自己的族长及首领，但无统一的政权，只有在受到外势欺凌，不堪忍受的时候，才苦求天主，而天主只给他们兴起一位民长，使他登高而呼，招集一个或数个支派的壮丁，起而拒敌，但敌人败退，国家太平之后，民长英雄仍自作平民，向来未有过作国王的企图，惟有天主自己才是他们的君王（民8:22-23），虽然阿彼默肋客曾跃跃欲试，愿作君王，但亦终归失败（民9）。
但是到了公元前十一世纪的中叶，培肋舍特人猖獗作乱，野心勃勃地向外侵略，以民居住的圣地首当其冲，结果弄的民不聊生，苦不堪言；在无可奈何之余，全体百姓觉到实有君王领导的需要，于是有撒乌耳首任君王的出现。关于以民历史上这段非常重大事迹的记载，《圣经》上有两种不同的反应：即是君主派（撒上9:1-10,16;11），及反君主派（撒上8;10:17-27;12）的不同记述，并且各持己见（详见「君主政体」条）。撒乌耳登极为王，固然一方面打破了历史的传统被傅为王（撒上10:1;11:14-15），理论上他不再如过去的民长似的，时过境迁再消失于民间，而是有世袭权利的正式君王。但事实上，他的被召，却十分相似民长的兴起，是基于外来强敌的压迫；再者，他没有成为一位理想的君王，相称克尽国王的职务，因而终被天主及百姓所遗弃（撒上15:26;16:1）。他的儿子也未能真正的继父为王，所以史家们多将撒乌耳视为由民长时代，至君王时代的过渡时期的中间人。
继之而起的是达味。他一生步步登高，由牧童（撒上16:11）而受傅被预选为王（撒上16:13）；他是弹琴的能手，被召为国王的随从（撒上16:18-22）；他杀掉了强人哥肋雅（撒上17:40-54），渐渐出露头角，成了民族的救星，妇女们的偶像（撒上18:6-7）。为躲避撒乌耳国王的杀害，逃亡犹大山区，招兵买马，在这时期不只天主特别照顾了他，而犹大的人民也都竭诚拥护他，给他傅油，正式拥他为王（撒上18:14;撒下2:3;5:2;6:21;7:8），终于在赫贝龙被立为全体以民的君王（撒下5:3）。于是达味开始克尽他国王的职责，攻陷耶京（撒下5:6-8），战胜培肋舍特人，使其一蹶不振（撒下8:1），打败阿孟人及叙利亚人，迁移约柜入京（撒下6:1），并接受纳堂先知的预言（撒下7），使他的王权日益巩固，国运日渐兴隆，国土逐渐扩充。
撒罗满却反其父王之作风，杀害异己以保王位（列上2:22-25,28-35,39-46），订立苛捐重税（列上4:7），抽调民夫（列上5:27;9:15;11:20），大兴土木工程，扩充军备，划分行政区域，完全彷效其他东方民族国王的政策而为。再加上他本人聪明过人，是以国势极一时之盛。可是他死后，才统一不久的国家，便分为犹大及以色列二国（见犹大、以色列）。
其实在以民的心目中，他们的真正国王是天主自己，天主被称为国王（户23:21;申33:5;列上22:19;依6:5），以及「上主为王」的呼号，在《圣经》上是屡见不鲜的。就算是后来以民选出了自己的国王，而这位国王也只不过是天主的代表而已，是「坐在上主王国的宝座上，治理以色列」人（编上28:5;编下13:8），是天主自己拣选，并建立自己百姓的国王，天主是愿「找一位随自己心意的人」作君王（撒上13:14）。但是一位真正「随主心意」的理想完人，却是很难找到的。是以在以民君政时期的数百年中，关于君王的观念，渐渐有所改变，格外在先知时代及充军之后，默西亚君王，救星君王的观念日强，他是达味的后代（加上2:57），并暗示他就是天主的儿子。
在《新约》上直接称天主为君王的地方较少（玛5:35;弟前1:17），但在比喻中，却间接提到上主为君王（玛18:23;22:2,7,11,13）。默西亚－－耶稣基督－－却不少次被称为犹太人的君王（玛2:2;谷15:9,12,18,26;若18:39;19:3,19,21）。他自己在比拉多面前，也承认自己是君王（谷15:2等），但他却也马上纠正当时人们的错误思想，谓他的国不是现世的物质国家，而是神性的王国，这也就无怪乎宗徒们宣讲时，特别强调耶稣是默西亚的道理，而没有太重视他是君王的观念（宗17:7;格前15:24）。
在《新约》上，也有一些其他的人物被称为国王，比如大黑落德（玛2:1,3,5;路1:5），阿格黎帕（宗25:13,25;26:2,19,27），纳巴泰人王阿勒达（格后11:32），黑落德安提帕（玛14:6,9;谷6:14,22,26,27），但是上述几位国王的政权，与以民传统观念的君主政权是无关的。
见君主政体。