由于以民的先祖原属游牧民族，为一游牧民族为行路，或为牧放牛羊，可说棍杖是他们的必需品，是以在《圣经》里由《旧约》到《新约》多次提及棍杖，不过棍杖在《圣经》里除照字意直解外，且多次有象征意。今分述于后：
棍杖照字意直解，在《旧约》里较显着的，有雅各伯的棍杖（创32:11），犹大的棍杖（创38:18,25），尤其梅瑟的棍杖，天主曾藉梅瑟的棍杖大显威能，为救以民出离埃及（出4:2;7:10,17,19;8:1,14,16,17:5等），为此，那棍杖也称为天主的棍杖（出17:9）。亚郎的棍杖，为证明亚郎为大司祭乃出于天主的旨意，天主曾使亚郎的棍杖开花结果（户17:16-25）。约纳堂的棍杖，以及达味的棍杖；达味为打击培肋舍特巨人哥肋雅时，随身除五块小石子外，只带有他的牧羊的棍杖，以致哥肋雅说：「莫非我是只狗，你竟拿棍杖来对付我」（撒上17:40,43）。
至于《新约》，耶稣差遣门徒出外传教时，曾提及棍杖，不过问题是，按玛10:10和路9:3耶稣嘱咐门徒路上不要带棍杖，而谷6:9却容许门徒带棍杖。关于这两处的差异，经学家有以下两种解释：一、或者耶稣曾两次作过差遣门徒的训话，在两次不同的机会下，有了上述的差异。二、或较为可取的一说，是对棍杖的解释：若以棍杖作担荷行李或作攻击或自卫的武器，则为耶稣所禁用，若只为帮助行路，则不在禁用之例。总之，经文虽有差异，而对观《福音》的用意则完全相同，即耶稣要人为了传《福音》，全不必挂虑衣食问题，而只要一心依恃天主。
棍杖除上述的用途外，在《圣经》里，尤其智慧书里，多次用为惩戒人的刑具，如保禄所述，他曾三次受过杖击（格后11:25;宗16:22）。在同一意义下，他向格林多信友致书说：「你们愿我带着棍棒到你们那里去呢？还是……」（格前4:21）。在智慧书里，则多以棍杖为教教训子女及惩戒愚人的家法，如箴10:13;13:24;22:15（思高译本译为戒尺），23:14;德33:25等。
除上述照字直解的两种意义外，棍杖在《圣经》里，根据上述两种用意，更引伸到借意或象征意。如按棍杖的本意，原为助人行路之用，因而《圣经》里以子女喻为年老父母的棍杖（多5:19），甚而将藉以维持人生活的面包或其他食物也喻为棍杖，如肋26:26思高译本按意译为「断绝粮源」，按希伯来文原作：打断食粮的棍杖。则14:13也有同样的说法。所谓断绝粮源，亦即使人陷于贫乏遭受饥饿之苦。
由于棍杖也可用为惩戒人的用具，因而天主藉异民惩戒以民时，将异民如亚述喻为天主义怒的棍杖（依10:5;14:5）。
此外，也有以棍杖象征国家的武力和富强的用法，如耶48:17即以棍杖来指以民兴盛时的富强。更普遍地，不只在《圣经》里，即古代中东的国家，也多以棍杖作为君王王权的象征；事实上，古代君王也实在常备有一棍杖，通常称为权杖，拉丁文译作Sceptrum。不过这类权杖，有时不是以木制的，而是金质的，故称为金杖，如艾5:2及补录丁8节。至于圣咏2:9所说的铁杖，非就杖的质料来说，而是说天主必将坚决地来镇压和粉碎以民的仇敌。又达味在咏唱：「上主是我的牧者……」的那篇圣咏里说：「你的牧杖和短棒，是我的安慰和舒畅」（咏23:4），兼指上述棍杖所有的含意，犹言天主既是他生活的靠山和源泉，又是他度日的护卫者，在他行错踏差失足犯罪时，则又是他的惩戒者，只由这节圣咏所咏唱的棍杖，已可领略棍杖在全部《圣经》里所有的含义。