「痛悔」或「悔改」与罪恶、补赎、祈祷、苦行、善功等，有着很密切的关系，为此，很多次，这些意念在《圣经》上常都联在一起出现。现在为了明晰起见，我们要讨论：（一）悔改的意义；（二）由悔改所发的行为：补赎。
一、悔改的意义
希伯来文指示悔改最普通的语词，乃是Shub，Teshuba，解释「回来，回去，复归，回归」。这词在《圣经》上经常含有宗教和伦理的意思而指示「回心转意」（列上8:33），「回到，归来，归依，归向上主或天主」（耶3:7;依19:22;30:15等）；与上述意义相似的：有弃恶迁善或「恶恶好善」（亚5:15）。然而意义更深美的词句，乃是「寻求上主」（亚5:4;欧10:12;咏24:6等），「后悔」（耶31:19），「忏悔」（约42:6），「承认罪过」（咏32:5），在上主面前「自卑自贱」等。若果我们留心《圣经》，就不难立刻发现：谁舍弃恶行而归向天主，谁就心里悔改而自然甘心从事克苦神工，以补赎所犯的罪恶；换句话说，心里的悔改显示在痛悔者的品行上，所谓「诚于中，形于外」便是。
二、悔改的行为——补赎
1、《旧约》
因为天主在西乃山上与全体以色列民族立过盟约，以民在古时代，虽然对个人的负担未加轻视，但事实上，对集合的负担却很自然地，更加深切注意。由于此，不论是个人犯罪或是团体，为某家，某支派或集体犯罪，在与之立约的天主台前，全民都要负责。有时，若果犯法的只是某一个人，天主也因他一人之罪而罚全民，以便警醒他们，叫他们都能感觉到人不可任意反对天主，这样也就可以渐渐使他们觉得罪恶的可恶性。这种办法是天主对世人所用的教育法，并且证诸民族学和宗教比较史，这办法也是很适合上古民族的需要，尤其是选民的需要；准此苏7;出32:25-28;户25:7-18等所记的事迹，就不难解释了。
在受天主惩罚的时候，或为避免天主惩罚，以民例必洗心革面，以苦行和补赎的礼仪哀求天主宽恕。自然这些苦行密切牵连着认罪、忏悔或悔改的心情，尽管有时这些外表的礼节会胜过内心的痛悔。这些克苦行为乃是禁食（民20:26）、穿苦衣、撒灰土、撕裂衣服、放声大哭等（列下6:30;依58:5;纳3:5-8等）。除这些苦行以外，还有一种很平常的求饶方法，就是献赎罪祭（户16:6-15），或者人民异口同声承认自己的罪过（撒上7:6：我们犯了罪，得罪了上主）。同时也有不少圣咏和圣歌，就是为伴着这类补赎的礼仪而编着的，如咏60;74;79;83;哀5;依63:7;64:12;达9:4-19;多3:1-6,11-15;友9:1-14;厄下1:6,11等。此外，在这些苦行和祈祷外，有时当人民受惩罚或怕受惩罚时，就有圣人以中保的身份兴起，哀求上主宽恕，比如梅瑟（出32:30-32）和耶肋米亚（耶14:1-15:4）等就是。
先知们的大功勋，即是在乎宣讲一个真理：即人如心里不悔改，不「割损」自己的心，一切外表的礼节，连那些规定在法律上的礼节以及祭献、苦行等，都是没有价值的行为。所为与其说他们未注视苦行，不如说他们贯彻重视痛悔为是。
达味犯了奸淫，所以能够后悔并谦虚接受天主的惩罚（撒下12），是因为纳堂先知直指其非，责斥他的妄为。纳堂对达味个人行的，别的先知也都为以色列全民，这远离自己的夫君上主，而同别的邪神行淫的民族作了「他们离弃了上主、蔑视了以色列的圣者」（依1:4）。若果他们不归附上主，上主必要离弃他们。为了避免这种滔天灾祸，先知们苦口婆心的叫选民痛悔改正，这原是先知们宣讲的主要特点。这种宣讲非但令选民深切感到罪恶的恶性，而且也令个人实行悔改，悔改后妥慎保存天主的友谊。米该亚说：「人啊！已通知了你，什么是善，上主要求于你的是什么：无非就是履行正义，爱好慈善，虚心与你的天主来往」（米6:8）。
那正义的讲道员、亚毛斯，他的宣讲全在乎「寻求上主」一句。可是寻求上主，不是只指走上殿宇而献祭，而是指示一种完全的改正，一种根本的悔改。他说：「你们要寻求善，不可寻求恶，这样你们才能生存…」（亚5:14）
欧瑟亚大声向以色列呼喊，要他们归向上主，因为上主是以民的夫君，仍在爱慕着背信的妻子；别的爱人——邪神——只欺骗和伤害以色列，只有上主才是他们的永远而忠诚的爱夫：「让我们认识上主，让我们努力认识上主」（欧6:1-6）。
依的前编是以第一章叫人民悔改的宣讲开始；大先知劝勉选民回头归正，其主要的原因乃是：上主是「圣者」，而属于圣者的以民也该是圣的。见依1:2-31;5:8-30等。依撒意亚预见将有大部分以民不会痛悔，因此，一方面预言充军的惩罚不能避免，另一方面，也预言选民中总将有剩余的一部分，作天主的未来新子民的种子，和新盟约的会盟者：「以色列啊！你的百姓虽然多为海沙，其中唯有残存者得以归回…」（10:22）。依撒意亚并且强调，唯有归依天主的人会蒙受天主的救恩，和默西亚时代的恩赐。
但是，所有先知中重视悔改最甚的，还是要算耶肋米亚先知。这位大先知有如欧瑟亚既宣讲天主的慈爱，也相似依撒意亚预言将来的惩罚和复兴。此外，他更再三再四的劝勉以民，只要他们回头，天主就必宽赦他们的愆尤；同时，他也预言了剩余以民的大使命及默西亚的时代。然而耶肋米亚先知教训的特点尚不止此，他时常在讲：若果天主不先感化人心，人不能归依他；藉着这端道理，先知实在使宗教内心化了：「你使我归来，我必归来，因为你是上主，我的天主」（31:18-20;参见依63:15-19;耶17:14;29:11-14;30:18-22）。
厄则克耳有如其他先知似的，也劝勉人民悔改；悔改的条件之一，乃是遵行天主的诫命和礼节。有的学者说厄则克耳过分重视礼节的主要性。这是真的，却不完全对。反之，他比别的先知更强调悔改上的个人负担，见则3:16-21;18:1;33:10-20等。原来以色列是个叛逆的家族，可是当他们归附天主时，天主会赐给他们一颗新心，要把他的圣神倾注在他们心中，这样，便使他们恶恶爱善，全心随从他（则36:26-31;参见11:19-21）。
在依安慰书（40-66），即后编中，上述道理也都有所记载，并且也有一种并非「新奇」而是此后经常可见的教理，即把悔改之情也向异教人灌输，使他们也归向真天主。同时该书也向普世宣布有关天主之国的预言（依56:3-6;60;参见咏22:28;纳全书;拉1:10,11等）。
再说，在依安慰书中，还有特别感人的就是论天父仁慈的那端道理。依撒意亚一如欧瑟亚和耶肋米亚一样——有些地方也许比欧瑟亚更深妙——也用各种不同的方法，如劝言、神谕、譬喻、诗歌，随时讲论天主的慈爱；换句话说，他嘱咐罪人回头，不是因为他们非为此不能逃避天主的惩罚，而是因为他们得罪了这至仁至爱的父亲，非到他们与他重行修好，他们享受不了心里的平安。见40:1-11;42:8-14;59:14-21;55;64:8;66:9-16等。
诗歌中，最礼面和最表达痛悔之情的，当是咏51：「天主，求你按照你的仁慈怜悯我…」。在这篇圣咏内，先知们所讲的痛悔道理，全都收录在内，即承认罪过，哀求内心的洁净，恳求改变灵性的圣宠，渴望弃恶行善的志向。自从选民开始念这篇圣咏，可说他们就再不能忘记悔改的真谛：「因为你既然不喜悦祭献，…天主，我的祭献就是这痛悔的精神；天主，你不轻看痛悔和谦卑的赤心」（18,19二节）。日后法利塞人的虚礼，不论是多么普遍和深入民心，也不能将这种真宗教的珍宝，即人应以痛悔的赤心去接近天父的宝训，加以消除；《新约》时代的卑微者和谷木兰社团的会员，对此都已做了确切的明证。
2、《新约》
《新约》是以洗者若翰的宣讲为开端，该宣讲是：「你们悔改吧！因为天国临近了」（玛3:2）。行将来临的天国，是要使选民一心依赖天主的仁慈，也是要他们努力圣洁自己的心灵，因为纵然处于亚巴郎后裔的尊位，若果不悔改也是徒然的。真实的悔改，是一种令人结出与悔改相称的果实的内心改变。若翰所施的洗乃是这项悔改的标记。耶稣继续若翰的洗礼，且承受他的宣讲（「悔改！」），然后开始宣讲自己的《福音》和从事建立天国的使命。他要求民众悔改远比若翰更彻底，就是说，他要我们为信仰为圣化自己而悔改，要我们有个断然的和绝对的悔改。他是天国的君王，那里有他，那里就有天国；皈依他即等于进入天国，亦等于信从《福音》及穿上婚姻礼服（谷1:15;玛22:11-13）。这婚姻礼服表示他赐给信仰者的圣宠，即包含宽恕罪过和圣化内心的圣宠。耶稣的宣讲，其特点之一，即是招请所有的人，义人和罪人，尤其是罪人，都进入天国；他讲的那三个仁慈的比喻：亡羊，失钱和荡子的比喻，一方面指示天父的无限仁慈，另一方面（荡子比喻），描写一个痛悔者的情绪和行动。为了强调天主的无限仁慈，在他的各种言行中，耶稣无时无地不在阐扬「天主是爱」这端道理，因此，他时常以柔和以爱情对待痛悔的罪人至于斯极，以致被人称作「罪人的朋友」（玛11:19）。其最特别给予安慰感而最振作人心的话，也许就是他说的：「对于一个罪人悔改，在天上所有的欢乐，甚于那九十九个无须悔改的义人」（路15:7）。当然对于执拗的罪人，耶稣也提出至公至义的审判（玛23）来作警告。可是他的仁慈毕竟不是依撒意亚、耶肋米亚、欧瑟亚、若翰所能及，他总是以天父慈爱的宣讲，引人痛悔，向天父表示以爱还爱。
宗徒们自然是承受师傅的衣钵，但由于他们书写（默也在内）的对象是信徒，即曾经悔改的人，所以在他们的作品中，悔改的道理并非占首位。宗徒们当然对业已奉教的不良分子施行责斥，并劝勉他们悔改。可是这种悔改是以恢复先前的信仰和爱德为主，就如若望写的：「你该回想你是从那里跌下的，你该悔改，再行先前的作为……」（默2:6）。
在宗徒大事录内看得更清楚的是：几时宗徒们宣讲悔改的道理，无论是向犹太人或外邦人，他们必强调基督的洗礼圣事的必要，因为洗礼圣事原是信德、悔改及蒙受罪赦的表现和条件。
见洗礼、圣洗圣事、告解圣事、信德、信心。