《圣咏集》是由一百五十篇赞美歌或感恩诗所辑成的诗歌集，可称为犹太人的「诗经」。这部书是《旧约》全书》中历来最受人欢迎，极为人重视，又应用最广的一部经书。因为本书不但反映出以色列民族的宗教热诚，和与天主共融的理想境界，并且也道出了世世代代的人群对真神所应有的信念，所应有的依赖，所应作的祈祷。吾主耶稣在世时，也常以这些圣咏来向圣父抒怀，感谢、赞颂、祈求他在天的圣父，由此可见本书的重要性。今分条简论如下：
一、名称：
《圣咏集》，犹太人称为「赞美歌」（Thehillim），至今仍沿用此名，虽然在咏72末节又称之为祈祷或祝祷（Thephilloth）。这两个名称，正阐明了《圣咏集》的内容，因为照《圣经》大师圣热罗尼莫所说：「《圣咏集》全部内容，不外感谢、赞颂和祈祷」。《希腊译本》作Psalmos或Psalterion，前者指一种弦乐的音调；后者原指一种弦琴，后都转注为歌咏，是以《拉丁译本》和其他欧洲译本，皆以此名专指《圣咏集》。
「圣咏」，按希伯来原文，原有几个不同的名称：
1. 普通常见的是Mizmor（歌曲），是伴随丝弦歌咏的。《圣咏集》中有此名称者，计有五十七篇（见咏3）。
2. 诗中有MizmorShir者，计有六篇。
3. 有ShirMizmor者，计有四篇。这种歌曲，在歌咏时，乐器的伴奏可有可无，或时而歌咏，时而弹奏（见咏56）。
4. 有ShirAmmahaloth者，计有十五篇，即登圣殿歌或升阶歌。大概是指朝圣者前往耶京，或者在登上十五级石阶时所唱的歌（见咏120-134）。
5. 有Maskil者计有十三篇，即「训诲歌」或「道德歌」（见咏32）。
6. 有Miktam者，计有六篇，原意为「金诗」，即诗之贵者（见咏16）。
7. 有Shiggayon者一篇（咏7），其意不详，或即所谓的「热诚之歌」。
8. 有Thehillah者，计有五篇，即祝祷词（见咏90）。
9. 有Thephillah者一篇，即赞美歌。
名称虽不一，但全书尽属抒情、赞颂、训诲与祈祷的诗歌，皆富真切的情绪，在世界文坛上实为抒情的巨作。郑振铎先生在《文学大纲》卷一：81页曾说：「这些赞诗，思想与表白，都是异常的美丽，他们是纯粹的诗歌，世界上没有甚么颂神的诗歌，能够更超越他们」。
二、《圣咏集》的篇数与次第：
圣咏的篇数，原文，《希腊》与《拉丁通行本》皆为一百五十篇，虽然有些《希腊译本》多出一篇，但历来的学者都以为伪作。关于《圣咏》篇目的次第，《拉丁通行本》和《七十贤士译本》同，若与原文比较，则稍有出入，今列表如后，以示异同：
原文 1-8 9-10 11-113 114-115 116 117-146 147 148-150
希腊与拉丁译本 1-8 9 10-112 113 114-115 116-145 146-147 148-150
《思高译本》则随原文，遇有与《拉丁》和《希腊译本》不同之处，皆在篇目下另以阿刺伯数目标出，以使读者知所适从，引用不致有误。
三、《圣咏集》的结构与形成：
《圣咏集》在《七十贤士译本》译成之前（公元前三世纪），已分为五卷。这种分法大概是仿效《梅瑟五书》分的，以适应礼仪上的用途（见段落条）。前四卷末皆以「光荣颂」作结（见41:14;72:19;89:53;106:48）；末卷无「光荣颂」，因咏150整篇为赞美诗的原故。至于《圣咏集》分为五卷始于何时的问题，学者们多主张应在充军归来之后，即厄斯德拉时代（公元前四世纪）。这些圣咏被搜集在一起，作为第二圣殿歌咏之用。但在这以前，明显的已有许多自成一组的小诗集，或因出于同一诗人，如达味的诗：自3至41为第一集，自51至65又为一集；科辣黑后裔的诗，自42至49为一集；阿撒夫的诗，自73至83为一集；或由于用于同一性质的礼仪：如自111至118，又自146至150为亚肋路亚赞美歌；自120至134为登圣殿歌或升阶歌；或由于文体相同而辑为一集，如自56至60为「金诗」；自42至45，又自52至55为训诲诗等。这些都是很明显的例子。
由上所述，固然可以明瞭《圣咏集》形成的梗概，然而尚有许多问题，仍待解决。因为《圣咏集》是全以色列民族宗教意识的反映，由王国建立，直到充军归来，几百年来，本书应随以民的宗教意识不断的发展与适应，因而许多个人的圣咏变成了集体的圣咏，私人的祈祷变成了公众的礼仪，地方性会堂的歌词变成了耶京圣殿的歌词，王国的圣咏变成了默西亚王国的圣咏，咏史的圣咏变成了具有末世论色彩的圣咏，过时的圣咏（比如因了王国的灭亡，耶京与圣殿的毁灭，政治独立的丧失等）不时的应再予改造，以作应时的祈祷，或作期望将来复兴的祝祷等等（咏51便是最好的例证），这一切当然并非原着的本来面貌，是以现代学者有「再读圣咏」之说（Re-reading），这有待学者的努力与深究。
四：圣咏的标题：
圣咏的篇首，按原文附有小标题者，共计一百零一篇，大都指出作者或写作的背景，或咏唱时应采用的曲调及伴奏的乐器，或适用于何种礼仪；无标题者共四十九篇，犹太人称之为「孤儿诗」。《希腊》与《拉丁通行本》无标题者，计有三十五篇。这些标题，学者虽认为并非原着，但都是相当的古老，因为当《圣咏集》译为希腊文时，译者对于许多标题，已不能详知其意，故不得不照音译出。今按学者研究的结果，分类简要的加以说明：
甲、历史性的标题：
原文含有历史背景的标题，计有十三篇。这些标题虽不能完全予以置信，但为瞭解诗文亦有其相当的价值；
乙、音乐性的标题：
具有此种标题者，计有八十余篇，如和以弦乐，调寄加特，八度低音等；不过学者对此意见颇不一致；
丙、礼仪性的标题：
虽然有许多圣咏并不是为礼仪的应用而撰写的，但由于充军以前已有许多圣咏选入礼仪中应用。
充军以后，几乎全部圣咏皆选为礼仪应用的神歌（参阅编下23:18;35:15;厄上3:10;厄下12:27）。就所知者，安息日用咏92，后第一日用咏24，第二日用咏48，第三日用咏82（按塔耳慕得），第四日用咏94，第五日用咏81（按塔耳慕得），第六日用咏93。感恩祭用咏100，和平祭用咏38和70，祝圣圣殿节日用咏30，逾越节及五旬节用咏113-118。此外，最重要者为「升阶歌」或「登圣殿歌」，即自120至134篇。
五、《圣咏集》的作者：
由圣咏篇首的标题，可知《圣咏集》并非出自一人之手，亦非出自同时。按标题所记，计有厄堂一篇（84）、梅瑟一篇（90）、撒罗满两篇（72:127）、科辣黑后裔十一篇（42-49;84;85;87;88，按：42:43原为一篇）、阿撒夫十二篇（50:73-83）、达味七十三篇。普通称《圣咏集》为《达味圣咏集》，只是「以优胜命名」而已（Denominatiofitapotiori）。《圣经》明言，达味不但有作诗才能，且说他善操琴瑟，是一位爱好音乐的国王（见撒上16:14,23;撒下3:34,35;17:27;23:1-3）。并且由编上13:8可以看出达味是极其看重礼仪诗歌的，他自己作了许多礼仪的歌词（见编上16:7-36;25:1;编下5:11-14;7:6;20:19-21;23:18;29:25-30;35:15;亚5:23;厄下12:31等）。德47:11有下面一段话：「他（达味）叫人在祭坛前歌咏奏乐，以优美的声音，唱出悦耳的歌曲，每日按时歌唱圣咏」。此外，《圣经》明言有些圣咏是达味的着作，如咏2（宗4:25），咏6（宗2:25;13:35-37），咏18（撒下22:1-51），咏32（罗4:6,7），咏69（宗1:20），咏109（宗1:20），咏110（玛20:43,44;路20:41-44），咏45（希4:6,7），咏105和106（编上16:8-36）。所以说达味为《圣咏集》的主要作者，并不为过。
六、圣咏的体裁：
关于圣咏的体裁，请见诗歌条。那里有较详的介绍。这里所应提及的，即是以希伯来字母的顺序来分节的圣咏，即9;10（按：二篇原为一篇）25:34;111;112;119诸篇。在这些圣咏中的首字字母，有时不依照现在字母的顺序排列；有时冠有字母的诗句，已经脱落，是以有些混乱，这有待专家作进一步的研讨。因为希伯来文诗体的作法，至今仍有许多不清楚难瞭解的地方，这是谁也不能否认的。
七、圣咏的分类：
关于这一问题，学者们的意见不一，这也不足为怪，因为诗是随情所至，时而赞颂，时而感谢，时而求恩，是以很难加以分类。有些学者以纯文学观点来作分类：有抒情的、叙事的、戏剧的。不过，按内容与体裁来说，圣咏可分为以下数种：
1. 赞美诗：歌颂赞扬天主的威严、全能、忠信、公义，以及他慈爱的眷顾，如8;19;29;33等。
2. 哀祷诗：向天主哀求申诉内心的痛苦，或民族遭受厄运的悲伤，以求天主施救，如3;5;7;12;13;44;60等。
3. 感恩诗：向天主吟咏抒发知恩报爱，孺慕倚恃的心情，如18;21;30;32;34等。
4. 咏史诗：思维申述天主的法律，天主圣言的威力，天主为救援自己子民所行的种种伟大事业，并天主对义人和恶人赏罚的公正，如78;105;106等。
5. 训诲诗：颂赞法律的伟大，表示对法律的倾慕，并包括伦理的训戒，行善避恶的警告等，如1;37;49;112;119等。
6. 王国诗：庆祝国王登极，为国王祈福，为胜利祈祷，胜利后而感恩等，如2;18;20;21;45;110等。这些圣咏中多包含预言成分，以歌颂未来为君王兼司祭的默西亚，赞颂他神国的荣耀和伟大；尤其在充军之后，这些圣咏更形成了默西亚圣咏，如2;45;72;89;110;132等是。
《圣咏集》无论如何分类，天主常是歌咏的中心。
八、《圣咏集》的神圣价值：
《圣咏集》因它的内容包罗万象，为神学、伦理、道德，以及虔诚的宗教生活，都是取之不尽，用之不竭的神圣宝藏；是天主圣神赐与天主子民的一部最完善的静心养性和祈祷的手册。只要有一册在手，就不愁不知如何与天主款谈衷曲。圣奥斯定说得好：「人不知道怎样才能合宜地赞扬天主；为使人能合宜地赞扬天主，他自己先称扬了自己，默感达味作了这些美好的圣咏」。是以教会效法、圣母和宗徒的榜样，一字不改地接受了《圣咏集》，作为自己─耶稣的净配的呼声。圣教会是至圣的，然而她的子女中却有许多罪人，故此圣咏有时是替罪人求怜的呼求声，有时是替为义而受迫害者的叹息声，有时是获得救援或胜利的欢呼声，有时是信、望、爱三德的抒情，有时是训诲，有时是慰藉，有时是斥责，有时是鼓励：无论是在什么环境，也不管是个人的或教会的，以圣咏作为就地取材的祈祷词，是再适合没有的了。圣奥斯定曾劝信友在念圣咏时，应注意三件事：
•1、有些圣咏是指默西亚而言，故所说的话是默西亚的话，即耶稣基督的话；
•2、有些圣咏是指天主的神国─圣教会而言的，其中的声音是圣教会的声音；
•3、有些圣咏是我们灵魂的声音，所以我们不能不因耶稣、同耶稣、在耶稣内念这些圣咏。
见宗教、段落、祈祷。