跪拜之礼，在各东方民族间是尊敬的表示，尤其是战俘或奴婢所行之礼。在以民间无以跪拜之礼对某人表示尊敬的习俗，《旧约》中所说的「叩拜」（创23:7;27:29;33:3;撒上24:8,9），大约是指头额触地，而非真正的曲膝跪拜。盖只有天主才有权接受人的跪拜之礼，是以摩尔德开曾拒绝向哈曼跪拜（艾3:2-5）。另一方面撒罗满（列上8:54;编下6:13）、达尼尔（达6:11）、厄斯德拉（厄上9:4,5）等都曾跪向上主祈祷。
在《新约》中有耶稣以此方式在山园中的祈祷（路22:41），其次有斯德望（宗7:60）、伯多禄（宗9:40）、保禄（宗20:36），并且宗徒明言屈膝之礼只用为天主（罗11:4;弗3:14;哥1:20），及超越一切万有的耶稣（斐2:10）。