真理的圣神曾以默感的特恩，使诸先知和宗徒在传道时，或使《圣经》的作者在着作或编辑《圣经》时，将天主启示的圣言，毫无错误的传给自己的百姓（见默感条）；同样，圣神也以特殊的恩宠，使教会毫无错误的将天主启示的道理，加以保存，并传与世世代代的人群，所以根据《圣经》的所载，我们相信万世万代的教会具有「不误性」的特恩。
一、光荣的主耶稣和圣神为真理的保证者
「满溢恩宠和真理」的耶稣进入了世界（若1:14），是为宣告真理，并为真理作证（若8:40,45,46;18:37）。所谓「真理」，就是基督由天主带来的终极圆满的启示。他既然是天主的「圣言」，「父独生者的光荣」已在他身上显现（若1:14），所以他自称为「真理」（若14:6），因而是「信德的创始者和完成者」（希12:2）。
耶稣为使门徒在他死后保存他所启示的真理，曾祈求圣父派遣「护慰者」，「真理的神」，并许给宗徒们：「那护慰者…必要教训你们一切，也要使你们想起，我对你们所说的一切」（若14:26）。「他必要为我作证，并且你们也要作证，」（若15:26-27;谷13:11）。「他要把你们引入一切真理」（若16:13）。耶稣在此给宗徒们所说的话，为整个信徒团体，即整个教会有关，因为圣神是天主赐与诸信徒的礼品（宗2:38;格前2:10-16;12:3;迦4:6等）。
在耶路撒冷开创的信徒团体，从起初就意识到自己在圣神的指导之下，有权解决信仰及信德的问题（宗15:28;5:32）。教会与圣神彼此是分不开的，是圣神建筑教会为天主的住所（格前3:16;弗2:23），自己住在她内（罗8:9,11;格前3:16），使诸信徒成为「一个身体」（格前12:13），因「一个希望」，「一个信德」，「一个洗礼」，并「以爱德合而为一」（弗4:4-16），使她「明瞭天主的事」（格前2:10,11），好为「真理」的圣神作证（若一5:6）。圣神并领导教会，在内在生活上，「对于天主子有一致的信仰和认识」（弗4:13），在向外的发展上，对犹太人和外邦人宣传《福音》，毫无畏惧的为真理作证（宗5:32;6:10等）。
同时耶稣也许下，他总不离开教会（玛28:20;参阅若16:16-33）。升天后，在光荣中的主，仍亲自管理教会，赐与她各种恩惠，打发作宗徒、先知、传《福音》者、司牧和教师的人，建树他的身体，使信徒不「为各种教义之风所飘荡……而中了人的阴谋，陷于引人荒谬的诡计；反而在爱德中持守真理，在各方面长进」（弗4:8-15）。是以作教会之首的基督（弗5:23;1:22-23），与常在教会内的真理之神，不断的指导、查问、责备和审判各地方的信徒团体（默2:1-3:22;格前11:29-32）。
二、教会为真理的柱石和基础
教会因基督和圣神存在其内，遂成为「真理的柱石和基础」（弟前3:15），负起支持和保护启示真理的使命，且在世人前作真理的保证，对那些反抗真道的人作「天主坚固的基础」（弟后2:19）。连「阴间的门」，即死亡和恶魔的势力，总不能战胜她（玛16:18）。
由此看来，不误性的特恩，并不是赐与各个信徒的，因为耶稣曾多次警告门徒们要谨慎（谷13:9,22-23），并且由宗徒时代教会的历史可以证明，当时已有些信徒，陷入错误（罗16:17;格前15:33-34;迦1:6;3:1-3;弗4:14;得后3:6牧函及若望书信），连假基督也是出于信徒（若一2:19;宗20:30）。不误性的特恩，一如其他圣神的恩赐，是赐与整个教会的，并且这不误性的特恩，并不关乎什么世俗知识，而只限于信仰和道德的问题，即「天主的智慧」，天主所启示的道理（格前2）。
三、教会领袖及训诲机构的不误性
在信德和道德上不能错误的特恩，主要的是赐与那作「监督」和「牧养教会」的人的团体（宗20:28）。耶稣在世时，特别为其教会的领袖，即宗徒们，求了真理之神的助佑（若14:26;10:26-27;16:13），并祈求圣父时常保护他们站在真理之上，使他们合而为一（若17:19-21），因为宗徒将作教会的基础（弗2:20;默21:14）。
耶稣在升天前派遣宗徒向万民宣讲《福音》，教万民「遵守我所吩咐你们的一切」（玛28:19-20）；接受或不接受这《福音》，为人得救或丧亡有决定性的关系（谷16:15-16;若3:5,11,36）。为此，耶稣禁止他的门徒在「充满圣神的德能」之前出发，作他的证人（宗1:8;路24:28-29）。
宗徒们从起初就意识到圣神与他们同在，并使他们作证（宗5:32;15:28）。宗徒们认为自己只不过是基督的「使者」（格后5:20），把由基督所领受的，忠信地传授给信徒（格前11:23），并且禁止任何人把基督的《福音》加以改变（迦1:6-12;格后11:4,12-14）。所以从起初，他们「训诲」的内容（宗2:42），在教会内便成了坚定不移而必须保存的「传授」道理（格前15:3;得后2:15;斐4:9）。这些道理被称为「健全的道理」（弟前1:10;弟后1:13）和教会「美好的寄托」（弟后1:14;弟前6:20）。
由宗徒的团体中，耶稣早已选定了伯多禄在信德上作为教会的「盘石」，将「天国的钥匙」，「束缚和释放」的至高权柄交与他（玛16:18-19）。并委托他作自己「羊群」的牧者（若21:15-17），这一切证明伯多禄为保持教会信仰和道德的生活，负有特殊的使命与任务。为此，耶稣特别为他求了圣父，保护他坚于信德，好能「坚固自己的兄弟」（路22:32）。连保禄宗徒，虽然在某些事上必需指责伯多禄个人的行动（迦2:11-14），但仍然承认他在宣传《福音》真道上，所具有的特殊权利（迦1:18;2:1-9）。
启示的道理，既然在教会内必须长久保存和传授，那末，接伯多禄及宗徒位的人，即那些负有教会训导权的人（MagisteriumEcclesiae），也需具有不能错误的特恩，因为他们是全教会的代表，在基督的羊群中被立为「监督」（宗20:28），为众信徒的灵魂负责（希13:17），该宣讲真道，坚持不变（弟后4:1-5;铎1:9;2:1）。主教团如果没有这种特恩，决不能尽好这一切义务。
在主教团内，这种不误性的特恩，是否特别属于教宗？在《圣经》内没有提及继伯多禄位的人，但耶稣既然成立了一个永久性的教会（玛16:18;28:20），且这教会必是「真理的柱石和基础」（弟前3:15），那末，也常需要一个接伯多禄位的人，尽他作教会「盘石」和信徒群众「善牧」的职务，持守信仰内容的纯洁，使众信徒在这信仰内共同合一。由此可知，教宗几时当作众信徒的代表，执行教会最高训导权的时候，决不会错误。
《圣经》再没有进一步讲论其他关于「不误性」的问题，这一问题是属于教义神学及教义史的。由《圣经》所可证明的是：不误性是教会由天主所接受的特恩，因为只有天主是不能错误的。此种特恩，教会归功于在她内生活的耶稣基督及指导她的天主圣神。这特恩是赐与整个教会，为保全并传授天主启示的真理；但在教会内，天主特别赐与那些尽司牧和教务的人员。这些人员，即主教和教宗的职务，不外就是赖此特恩，向其兄弟们为真理服务。
见教会、元首职权、默感。