「天主显现」是经学上的术语，指天主假借感官可觉察的形像或人物显现与人，严格来说，是与「神视」和「梦境」有别。「神视」和「梦境」平常只涉及人的想像，天主的显现却涉及人的感觉，使人实在藉天主假借的事物和形像，见到，听到，触及到纯为神体的天主此时此刻的亲临。像这样的显现，《旧约》、《新约》都时有所记述，尤以《旧约》为然。
天主显现方式不一，有时令人见其形而闻其声，有时令人闻其声而不见其形，前者如天主显现给亚当与厄娃（创3:8-24）、亚巴郎（创12:7;17:1-22）、依撒格（创26:1-6）、雅各伯（创32:25-31;35:9-15;参见出6:2-3;欧12:4-6）；后者如天主显现给在曷勒布山牧羊的梅瑟（出3:1-4:17）、亡命到曷勒布山的厄里亚（列上19:1-18）、给耶稣授洗的若翰（玛3:13-17;参见若1:29-34）、得见耶稣显圣容的三位爱徒（玛17:1-8;参见若12:20-32）。在旷野中，天主往往这样显现给梅瑟和以民（出19;20:18-20;24;申4:10-14）。
《旧约》内常提到「上主的使者」，「或天主的使者」（创16:7,13;21:17;22:11,14;31:11,13;出3:2,6;14:19;23:20-23;户22:22-35;民2:1-5;6:11,14;13:3,21,22;匝1:11,13;3:1,6;12:8等处），《新约》亦常提到（玛28:2;路1:11;2:9;宗5:19;8:26,39;12:23等处）。但这位「上主的使者」出言行事，尤其在《旧约》内，无异天主自己，所以应视为天主的显现。参见「上主的使者[天主的使者]」条。
此外，在《旧约》内，天主亦常借人形显现与人，如创18:1-15;苏5:13-15;民13。天主又常以自然界赫赫威严的惊人现象，表示自己的莅临（咏18:10-16）。这些现象不外是雷鸣（出19:16;20:18）、闪电（出19:19;咏29:3-8）、地震（出19:18;民5:4,5;咏97:2-6）、烈火（创15:17;出3:2;13:21,22;19:18）、风暴（出19:16,19;约37:1-12;依30:30），尤其是云，云竟成了天主长期莅临，实际可觉察的现象（咏18:10;97:2）。在旷野行程中，天主藉云柱作以民的向导（出13:21,22;14:19-34;申1:33），在会幕门口乘云降下与梅瑟交谈（出33:9-11;户11:25;12:5;申31:14,15;参见玛17:5;26:64）祝圣会幕和圣殿时，上主藉云覆盖会幕，充满圣殿，认定会幕和圣殿为自己的居所，以赎罪盖作自己显灵施训的讲座（出25:22;40:34,35;肋16:2;户7:89;列上8:10,11）。上主乘云领导以民，卫护以民，教训以民（户9:15-23;咏78:14;99:7）。
上主原是无形的纯神，他的本体决不是感官可能觉察的对象，人是不能看见天主的（出33:20-23;申4:12,15-20;参见若1:18;6:46;弟前6:16;若一4:12）。天主显现，为就合人性，借用形声，使人得知天主此时此景的存在，与人发生外在的接触，原是天主照顾开导世人所用的一种微妙方法。
旧日以民坚信，任何人见了天主就难免死亡（创32:31;出19:21;依6:4）。这并不是说人见了天主就要死，而是说人不可冒失违犯天主的尊严，擅自接近天主，而自冒死亡（出19:10-13,24,25;20:19;参见智11:25-27）。如天主自愿屈尊显现与人，人见了天主，不但不死，反而更为有福（创32:25-31;出24:9-11;民6:22,23;13:22,23）。为此，《圣经》上仍记载一些见宠于天主的义人，在生时再三见到了天主，生活得更为幸福，如亚巴郎、依撒格、雅各伯（创12:7;17;18;26:2,24,25;35:9）、梅瑟和以民中的一些长老（出24:9-11），尤其是梅瑟时与天主见面长谈，加惠以民（出24:15-18;户12:5-8;申34:10）。所谓「面对面」，是指亲密有如朋友而言（出33:11），并非指梅瑟实在见到了天主的真面目，而只是见到了假借的形像（出33:18-23;户12:8）；虽然如此，梅瑟仍不敢与天主正面相对，天主的尊严逼使他不敢对天主正面仰视（出3:6;参见依6:1-5）。《圣经》上常以大自然赫赫威严的现象，描绘天主的显现，不但为表示天主是大自然的主宰，而且也是为表示天主神圣不可侵犯，令人起敬生畏。