「【末世论】」一词，顾名思义，是对最后要来之事的讨论。它包括《新》、《旧约》中所有有关于个人、民族或整个人类在默西亚时代，亦即是在最后的时代，所有的教训。
【末世论】的内容：
一、《旧约》：
几乎在所有的《旧约》着作中，都直接或间接地明言或暗示到【末世论】，它包括整个以民的整史，这历史是关于整个民族的，而不是个人的历史。它是一部憧憬着未来美好远景——默西亚时代——的历史，因此，它与整个人类的命运有着密切的关系，诸凡出离埃及，占领福地的许诺（出3:8等），对上主救援的希望（依51:4等），盟约之圆满实现，全人类之分沾祝福（则36章），以及上主天主之胜利为王，世界诸国之降服（达7章），而成为新的创造（依41:20;44:24;48:6等），都是属于【末世论】的体材。《旧约》中，为指示末世的远景，有些既成定型的说法：如「必有一日」（依2:12），「日后」（创49:1），「上主伟大的日子」，「上主的日子」，「那天」（索1:14,15）「天主报仇的日期」（依6:1,2），「末日」（依2:2）。在这些【末世论】的「日子」中，《圣经》清楚指出上主特别的作为，以证天主是人类历史的主脑，他除掉罪恶，惩罚恶人，重整世间秩序，「创造新天地」（依65:17;66:22;伯后3:13）。而天主的种种重整及革新的作为，则归纳于一个时代，就是默西亚时代（依2:2;米4:1;则38:8,16;达10:14）。《新约》则称这个默西亚时代为「最后的时期」（弟前4:1;伯前1:5,20;犹18节；若一2:18），因此，《新》、《旧》二约在【末世论】方面有着密切的关联。
二、《新约》：
《新约》【末世论】的观念较《旧约》更为复杂，它与一个历史上的事迹——默西亚的诞生──有着莫大的关系。因着默西亚的来临，开始了一个新的纪元，新的时代，它就是先知们所预报的「新时代」。在这个新时代中，已诞生的默西亚——耶稣基督——完成了两种作为，即天国的宣布和建立以及耶稣死而复活。天国并不是人类历史自然演变的结果，而是「来临」在这个世界上的天主的救赎工程。这个天国虽然已经来临，但它尚不是完备无缺的，它犹如撒在地上的种子，应当生长结果（玛13:3,24-30），犹如酵母应使整个面团发酵（玛13:31-32），犹如撒在海中的网捕捉各种鱼类（玛13:47-50）。耶稣的复活是史无前例的事迹，具有对人类历史决定性的成份（格前15:14），因着它人类才可以获得生命及救援，才可以克服一切的困难而进入天国。它是人子再度来临的保证（斐3:20,21），是使人类复活的力量（格前15:20）。
初期教会的教友们，曾以紧张的心情，等候耶稣在末世的再度来临（得前1:10）。圣事的领受亦与【末世论】有关（罗6:4;格前11:26），甚至宗徒们的许多劝谕，亦都是针对着末世而发（得前5:1-11）。教友的希望就是末日的复活（得前4:13等；格前15章）。《新约》中【末世论】的观念，除了包括全体人类之外，也包括了整个宇宙（罗8:19等）。
由此可以清楚地看出来《新约》中的【末世论】，是由两个主要的成份构成：其一是一个历史上业已完成的事实，其二是一个尚未实现的未来事迹。整个圣教会及每位教友生活的奇特性质，即在于此（迦6:14-17;格后5:17）。
为解释【末世论】，曾有过不少的学说，诸如即将来临的【末世论】，与时间无关的【末世论】，业已开始尚未完成的【末世论】，及业已完成结束的【末世论】等。在这些解释理论中，我们觉得业已因着救主的来临及圣死而开始，但尚未达到其最高峰，尚未完成，但一定要在世界的末日，因着耶稣的再度来临而圆满结束的【末世论】，（耶稣的复活是它的保证），更合情合理；其它的理论从略。
见上主的日子、天国、默西亚论、审判、死亡、地狱、炼狱。