《圣经》内提到许多动物的名字，且将动物分出许多种类，但不是用科学方法和系统来分别，而是以普通的看法，按照其明显的特性和外在的标记，或从宗教观点方面来区别的。
一、种类：
(一)、叙述天主创造天地万物的作者，将全动物界，分为四类：即水产动物，天空飞鸟，地上的四足类和爬虫类（创1:20-25;9:2）。这样的分法，显然不够清楚。
1. 水中的动物，分为大鱼及各种小生物（创1:21），或分为有鳍有鳞和没有鳍鳞的动物（肋11:9,10）。
2. 飞禽指有翅膀的动物，包括蝙蝠和有翅及四足的昆虫在内（肋11:13-20;申14:11-20）。
3. 爬虫类，包括各种有足和无足，有翅和无翅的小动物（肋11:21-23,41,42），有时也包括空中的飞虫和水里的小动物（肋11:20;咏104:25）。总括起来，可说除了哺乳动物、鸟、鱼以外，一切其他动物，都算属于这一类；但也有一些小的哺乳动物，例如老鼠，也称为爬虫。
4. 地上的四足类或走兽，分为野兽或牲畜（家畜）（创1:24;3:14;7:14等）；或分为有偶蹄有趾及反刍的，和有偶蹄而无趾及不反刍的（肋11:2-7）。
(二)、以宗教观点及法律规条，将动物区别为洁与不洁的两种（创7:2-8）：不洁的动物，以民不可吃，也不可触摸其尸体，否则就成为不洁的人。定立这样的规条的原意，或是由于顾及卫生，或是由于畏惧魔鬼的陷害，或是为了防备多神教的影响。法律规定如下：
1. 地上的四足类，如有偶蹄有趾而且反刍都算是洁净的。至于不洁净的，法律上特别提到骆驼、岩狸、兔子和猪。
2. 水中的动物，如有鳍有鳞，都是洁净的。
3. 爬虫，除蚂蚱的种类外，都是不洁净的。这些法律规条，在《新约》内始被废除（宗10:11-16;11:5-10）。
二、人与动物的关系：
《圣经》记载，天主立了人为一切动物的管理者（创1:26-28;咏8:7-9）。人与兽原本可共同生活，和谐相处（创2:20）。这种和谐关系为人的罪所破坏，但在默西亚的时代，将要从新恢复（依11:6-9;65:25;欧2:20;参见谷1:13等）。
因为天主照顾并爱护一切动物（约38:39-41;39-41;咏147:9;玛6:26），所以人不可虐待牠们（出20:10;23:11;申25:4;22:4,6,7;箴12:10等）。为了保护各种类，特别禁止使家畜与异类配合（肋19:19）。有时天主也用动物来惩罚罪人（出8:10;肋26:22;申32:24;依56:9;耶15:3;岳1:4-31等）。洪水前后，人已用动物当献给天主的祭品（创4:4;8:20;15:9;22:13），用动物来代替个人及其家属作为奉献，为向天主表示崇敬、归服与感恩的心情。以民在西乃山下与天主结约后，制定了奉献动物以及祭祀的一切法规（《肋未纪》）。从这时起，尤其在献赎罪祭时，以动物当作人的替身（肋1:4;4:1等）。
从《圣经》上可以看出，在洪水以后，人才可以吃洁净动物的肉（创9:3;肋11;申14:3-20）。
宰屠动物时，无论是为食用，或为奉献，应将动物的血全倾在地上（创9:4;申12:16;15:23），或洒在祭坛壁上及脚旁（肋5:9），因为血内含有生命，而生命是属于天主的（肋17:14;申12:23）。
三、畜牧：
按照《圣经》的记载，远自太古时代，人已知畜牧为业（创4:2-26）。以民的族长，古圣祖即从事游牧，同时也从事耕作。他们的主要产业，是羊群和牲畜（创46:34;12:16;29:6-10;30:36-43;47:1）。牧羊的生活，为《旧约》的作者，似乎是理想的生活（见「牧人」条）。
在巴力斯坦为农业可用的肥沃地带不多，畜牧可用的草地却不少，而且在每年的两个雨季中，连在旷野里也可以放羊（岳1:19;耶9:9）。畜牧以绵羊为最多（撒上25:2;列下3:4），山羊次之。养牛的好地区，是约但河东岸的巴商平原（申32:14;咏22:13;则39:18）。除这些牲畜外，还有骆驼和独峰驼（依60:6;约1:3;厄上2:67）、驴（创12:16;撒上9:3）和骡（撒下13:29;列下5:17）。约在撒罗满王时代，也将马运到巴力斯坦来（列上5:6;10:28）。至于养猪，则列为禁条，因为猪被视为不洁之物（肋11:7）。
以牲畜的肉和奶，作食物饮料。用羊皮、羊毛、骆驼绒作衣料和帐幕，也用羊皮作盛水囊和皮袋。用牲畜粪作肥料和燃料。
至于家禽，除鸽子外（肋5:7等），在《新约》内还提到鸡（玛23:37;26:34-74）。
牧人不分冬夏，常与群畜在野外露天寄宿（参见「牧人」条）；至于富人，尤其国王，为牧养各类牲畜，建有牛栏、羊栈和马厩（编下32:28;9:25;哈3:17）。
四、动物的辨认问题：
《圣经》原文所用的许多动物名字，由于仅提及一两次，而且未描写其性质，因此，在翻译时，很难辨认和断定某名词究竟是指那一种动物。甚至同一书内原文上前后同一名字，也不一定是指同样的动物，因为在历史的漫长时期中，也许名字有所更改。至于《圣经》内多次提及的，并与以民的生活及宗教有关的动物，参见本辞典专论……
五、寓言及神话中的动物：
正如我国自古以来的民间传说中，含有一些论寓言及神话中动物的故事（例如龙、凤凰等），同样，在《圣经》内，也提到几个这类的动物形像。参见「龙」、「蛇」、「里外雅堂」、「辣哈布」等条。《圣经》的作者，无意证明这种怪物是否存在，他们只藉用在民间流传的寓言及神话，来描写魔鬼和其他反对天主的恶势力。
在《圣经》内，另外还提到一种具有混合性质的动物「革鲁宾」。参见「革鲁宾」。