（梵蒂冈新闻网）1993年6月6日主日，梵蒂冈圣伯多禄广场挤满了参加普世博爱运动家庭庆典（Family Fest）的家庭。圣若望保禄二世教宗为他们主持了闭幕弥撒，并借此机会作出重要宣布。1994年适逢联合国订定的家庭年，天主教会也要庆祝家庭年。在这12个月内，高潮活动是1994年10月8日至9日在罗马举行的首届世界家庭大会，主题为「家庭是爱的文明之心脏」。
世界家庭大会跟世界青年节一样，都出自卡洛‧沃依蒂瓦先知性的直觉，然后变成教会的一件礼物，并在继任教宗的牧职期间不断成长，更加多采多姿。在爱尔兰首都举办本届大会以前，已有3个大洲承办过这项活动，分别是欧洲、亚洲和美洲。
在召开首届大会之前，若望保禄二世教宗颁布了一系列的文件，包括1981年的《家庭团体》劝谕，以强调家庭乃是他牧职的核心要务。1994年2月，沃依蒂瓦教宗公布了一封写给家庭的长信，指明迫切需要以家庭为基础，建设「爱的文明」，而这正是同年10月罗马世界家庭大会的主题。教宗要求基督徒家庭首先反省自己的身份和使命。那年，波兰教宗还公布了一封写给儿童与家庭的信函，并以家庭为1994年《世界和平日文告》的主题。
在首届大会3年后，卡洛‧沃依蒂瓦召集世界各地的家庭于1997年10月4日至5日齐聚在巴西里约热内卢参加第二届大会，主题为「家庭：恩典与承诺，人类的希望」。再过3年，世界家庭大会在千禧年的特殊背景下重返罗马，促使家庭融入禧年当中，大会的焦点在于子女，主题为「子女是家庭和社会的春天」。若望保禄二世教宗在要理讲授中谈论危机中的家庭，并于2000年10月14日在梵蒂冈圣伯多禄广场上说道：「面对许多破碎的家庭，教会感到自己并非蒙召表达严厉又无情的判断，而是蒙召将天主圣言之光和祂慈悲的见证，注入许多人伦悲剧的隐蔽之处。」
时隔3年，2003年元月，世界家庭大会首次来到亚洲。马尼拉大会的主题是「基督徒家庭，第3个千年的福音」。沃依蒂瓦教宗并未亲临这次大会的现场，但他透过电视连线向与会者致词，表明家庭立基于婚姻，它是人类的遗产、「我们当代男女的福音」。
在马尼拉世界家庭大会落幕的隔天，若望保禄二世在三钟经祈祷活动中宣布，由西班牙巴伦西亚承办下一届的世界家庭大会。然而，前往出席的是他的继任人本笃十六世。巴伦西亚大会关注的议题是传递信仰，拉青格教宗强调，信仰在家庭里习得，并「透过祈祷和基督徒的生活实践，日益增长、茁壮稳固」。
第六届世界家庭大会于2009年元月在墨西哥城举行。如同沃依蒂瓦教宗之于马尼拉，拉青格教宗也是透过电视连线参与墨西哥城的活动。本笃十六世称家庭是「人性和基督信仰价值观的培育者」，并提醒众人当心「欺瞒人心的自由概念」和「个人的主观冲动」，它们对婚姻的不可拆散性有所损害。
下一届大会又回到欧洲，在米兰举行，选择的主题是「家庭、工作与庆节」。本笃十六世给遭受分离之苦的家庭的话语意义深远。他于2012年6月3日说：「就我看来，堂区、公教团体确实竭尽所能让这些家庭感到被爱和被接纳，是一项伟大的任务。」
在教宗方济各的牧职期间，世界家庭大会完全融入世界主教会议的进程里，以更新家庭牧灵工作。在2015年9月的费城大会之前，2014年召开了以家庭为题的世界主教会议非常会议；而在费城大会结束后仅仅一个月，便举行了世界主教会议常规会议，主题为「家庭在教会和当代世界上的圣召和使命」。
在美国费城，来自世界各地的家庭共同讨论的主题是，爱的使命如何让「家庭变得生气蓬勃」。教宗方济各在这次大会上阐明：「天主的梦想持续在许多夫妻的梦想中得到实现，他们有勇气奉献自己的生活来成就家庭。」教宗也承认，家庭今天必须面对许多挑战和问题，但依然要积极看待家庭能为教会和社会作出的贡献。教宗要求家庭协助教会，继续为受伤的人类履行「先知性」的使命，宣讲和平、温柔与爱的讯息。
家庭之爱的喜乐恰好是本届都柏林世界家庭大会的主题。教宗方济各期许，本届大会将成为一个美好的场合，以促使与会者深入省思和分享《爱的喜乐》世界主教会议后宗座劝谕的内容。
